本书通过列车运行优化实现满足正点下的列车全局节能。从高速列车重复运行的特点出发，将迭代学习控制理论用于高速列车的控制器设计之中。考虑一类具有状态延迟的非线性参数严反馈系统，设计了自适应迭代学习控制方案来解决给定的参考轨迹跟踪问题；考虑轮轨之间的粘着动态以及空间变化的不确定性，设计了一种高速列车的新型空间域迭代控制方案；对于输入约束的高速列车跟踪控制问题，通过多质点模型的自适应迭代学习控制以实现给定的参考位移和速度的精确跟踪，且未知时变参数的估计在迭代运行过程中通过学习被不断地纠正；在对列车速度和位移进行合理约束的条件下，设计了具有自主学习能力的迭代学习运行控制策略，实现速度和位移的精确跟踪控制；并对列车运行舒适性进行研究，设计了狭义舒适性评价指标，基于该指标提出了列车舒适控制策略，设计了考虑舒适性的列车速度跟踪控制器；将列车的每节车厢考虑成可自主运行的个体，整列列车被描述为一个纵向编队的多智能体系统，从而设计高速列车的分布式协作跟踪控制方法。

《新能源汽车与可再生能源融合发展路线图》根据汽车技术未来发展方向，分别对新能源汽车、可再生能源、新能源汽车与可再生能源融合发展三个方面进行了深入剖析，编制了面向2035年新能源汽车与可再生能源融合发展路线图。力争通过15年的持续努力，在未来建成高效、清洁可靠的电动汽车充放电服务与能源互动体系，实现电动汽车、能源互联网、交通网、通信网深度融合，各互动主题开放对等接入，实现源、网、车、储的实时互动和优化调度，能量和信息在各主体间自由、安全流动，自治与广域互动形成互补共存，并能通过能源的自由交易，降低用户综合充电成本，消纳本地及广域新能源。

当今世界处于百年未有之大变局，在新一轮全球科技革命和产业变革的下，汽车产业呈现出绿色化、电动化、智能化、网联化、共享化的发展趋势；汽车行业的价值正在由过去以车辆为中心的模式，转向以消费者为中心的模式；汽车产业的格局也从以产品+技术为中心，向以用户体验为中心升级。 纵观全球，无人驾驶汽车作为前沿发展方向，已成为全球汽车产业发展的战略方向。本书介绍了无人驾驶全领域的全新进展，讨论了无人驾驶所带来的技术升级、社会变革和经济机遇，以及给我们生活的方方面面带来的深远影响和改变。

自动扶梯是现代交通中重要的客运设备，具有方便、快捷的特点，在轨道交通中应用广泛。本书从工艺设计、设备选型、安装以及运维全寿命周期的角度对其进行了系统、全面论述。本书包括自动扶梯的发展历程、系统功能、技术标准、关键技术创新和工程应用实例等内容，带领读者了解自动扶梯工作的模式与机理，从中感受现代轨道交通技术的创新进步以及为人们带来的交通便利和安全保障。本书可为轨道交通领域从事扶梯设计、研究的工程技术人员提供参考，也可供高等院校相关专业师生学习使用。

《市域铁路车辆检修基地工程设计与技术创新》共分为六章。第一章介绍了市域铁路的概念和特点以及国内外市域铁路发展状况。第二章阐述了市域铁路车辆的类型与特点。第三章从基地功能及分类、基地规模设计、基地工艺布局、工艺流程仿真四个方面论述了市域铁路车辆的基地设计。第四章描述了市域铁路车辆检修关键技术及装备。第五章基于在建及已建成工程项目，讨论了市域铁路的工程设计及主要技术创新。第六章对该书进行总结，并展望了市域铁路技术的发展趋势。《市域铁路车辆检修基地工程设计与技术创新》依托中铁第四勘察设计院集团有限公司设计、建设的工程项目，对市域铁路车辆检修基地的设计、工艺、技术及装备等进行系统梳理，总结经验和教训，出版该书旨在与业内同行进行交流，以期进一步提高设计水平，进而推动我国市域铁路持续发展和稳步提升。

《高速铁路桥梁-轨道变形映射与行车安全》面向“交通强国，铁路先行”、“一带一路”倡议、高铁“走出去”等国家重大战略需求，紧密结合复杂条件下我国高速铁路桥梁-轨道运维领域的焦点难题，系统地研究了桥梁-轨道-列车变形映射与安全评价理论及方法。《高速铁路桥梁-轨道变形映射与行车安全》首先构建了高速铁路桥梁结构竖向和横向变形与轨面几何形态的映射模型，建立了含层间联结失效长时影响的桥梁-轨道变形映射通用模型，阐明了几何形位交互影响与传递机理；在此基础上，揭示了桥梁变形与车辆动力响应的映射关系，提出了多指标桥上行车安全评价准则。《高速铁路桥梁-轨道变形映射与行车安全》结构有条有理，阐述深入浅出，重视基础理论，突出关键内容，展示创新观点，服务国家重大战略。

本书在山区库岸公路路基修筑与病害防治技术多年研究成果的基础上，针对水库塌岸预测方法研究，库岸路基稳定性分析与设计，库岸路基及桥台锥坡的防护与加固，库岸路基变形、稳定监测与病害处治技术开展了系统研究，并分析了库岸路基设计典型工程案例。 本书内容丰富、系统全面，可供从事道路工程科研、设计、施工及管理的技术人员参考，亦适合高等院校师生及相关专业技术人员学习参考。

如果说建筑是凝固的乐章，则桥梁是这部乐章中最能显露作者才华、最能叩动听众心弦的华彩乐段。桥梁之美是建桥者矢志不渝追求的目标。本书即是关于桥梁美学思想、桥梁景观设计的研究专著。它借鉴中国古代“诗品”“画品”“书品”的写作形式，从中外古今的桥梁中采撷数十座具有代表性的桥梁，以阐述桥梁的44种美的形态，起到总结经验、探讨得失、启发心智、促进发展的作用。本书思想深邃，旁征博引，形式灵活，文笔优美，既可作为桥梁设计者的专业参考书，亦可作为桥梁爱好者的普及读物。

内 容 简 介　本书是依据《道路运输企业主要负责人和安全生产管理人员安全考核管理办法》（交运规〔2019〕6号）编写的道路运输企业主要负责人和安全生产管理人员（以下简称企业两类关键人员）考核指导用书，涵盖了企业两类关键人员考核大纲规定的学习和考核内容，提炼了考核知识点，突出了实用性和可读性，便于企业两类关键人员的阅读、理解和记忆。本书适用于道路运输企业主要负责人、安全生产管理人员培训、学习使用，也可供道路运输管理部门工作人员、道路运输相关企业从业人员及交通职业院校相关专业师生学习和参考使用。

本书的编写以实用性、科普性、先进性为基础，整体结构设计完整，采取图文结合的形式，力求为读者提供全面、系统的内容，使读者对车联网有一个较为清晰的认识。全书共分为六章：第一章介绍了基于物联网时代的车联网背景研究：第二章概括了物联网时代的车联网的框架及需求；第三章论述了基于物联网时代的车联网技术分析；第四章是基于物联网时代的车联网的应用与实践的介绍；第五章的内容是基于物联网时代的车联网的产业化发展；第六章是基于物联网时代的车联网的未来前景分析。最后附录部分安排了经典的案例分析，理论结合实践，让读者更加清晰地了解车联网知识。