本书通过列车运行优化实现满足正点下的列车全局节能。从高速列车重复运行的特点出发，将迭代学习控制理论用于高速列车的控制器设计之中。考虑一类具有状态延迟的非线性参数严反馈系统，设计了自适应迭代学习控制方案来解决给定的参考轨迹跟踪问题；考虑轮轨之间的粘着动态以及空间变化的不确定性，设计了一种高速列车的新型空间域迭代控制方案；对于输入约束的高速列车跟踪控制问题，通过多质点模型的自适应迭代学习控制以实现给定的参考位移和速度的精确跟踪，且未知时变参数的估计在迭代运行过程中通过学习被不断地纠正；在对列车速度和位移进行合理约束的条件下，设计了具有自主学习能力的迭代学习运行控制策略，实现速度和位移的精确跟踪控制；并对列车运行舒适性进行研究，设计了狭义舒适性评价指标，基于该指标提出了列车舒适控制策略，设计了考虑舒适性的列车速度跟踪控制器；将列车的每节车厢考虑成可自主运行的个体，整列列车被描述为一个纵向编队的多智能体系统，从而设计高速列车的分布式协作跟踪控制方法。

《新能源汽车与可再生能源融合发展路线图》根据汽车技术未来发展方向，分别对新能源汽车、可再生能源、新能源汽车与可再生能源融合发展三个方面进行了深入剖析，编制了面向2035年新能源汽车与可再生能源融合发展路线图。力争通过15年的持续努力，在未来建成高效、清洁可靠的电动汽车充放电服务与能源互动体系，实现电动汽车、能源互联网、交通网、通信网深度融合，各互动主题开放对等接入，实现源、网、车、储的实时互动和优化调度，能量和信息在各主体间自由、安全流动，自治与广域互动形成互补共存，并能通过能源的自由交易，降低用户综合充电成本，消纳本地及广域新能源。

大粒径漂石砂卵石地层是盾构法施工的世界性难题，主要表现为高强度大粒径的漂石处理困难、富水大漂石砂卵石地层掘进参数设定困难、刀盘刀具磨损严重、渣土改良难、超出土导致地表塌陷事故等。为解决高富水大漂石砂卵石地层区间隧道土压平衡盾构施工关键技术难题，本书依托成都地铁4号线二期西延线盾构区间隧道工程开展了专题研究。本书主要内容包括高富水大漂石砂卵石地层土压平衡盾构选型技术、高富水大漂石砂卵石地层盾构掘进控制技术、高富水大漂石砂卵石地层盾构刀具磨损与换刀技术、高富水大漂石砂卵石地层盾构掘进渣土改良技术、高富水大漂石砂卵石地层盾构掘进变形及控制技术。

自动扶梯是现代交通中重要的客运设备，具有方便、快捷的特点，在轨道交通中应用广泛。本书从工艺设计、设备选型、安装以及运维全寿命周期的角度对其进行了系统、全面论述。本书包括自动扶梯的发展历程、系统功能、技术标准、关键技术创新和工程应用实例等内容，带领读者了解自动扶梯工作的模式与机理，从中感受现代轨道交通技术的创新进步以及为人们带来的交通便利和安全保障。本书可为轨道交通领域从事扶梯设计、研究的工程技术人员提供参考，也可供高等院校相关专业师生学习使用。

本年鉴追踪智能网联汽车产业发展方向，重点关注中国智能网联汽车总体发展情况、智能网联汽车产业数据统计、智能网联汽车政策法规与标准、智能网联汽车产业现状与趋势、智能网联汽车行业杰出人物、智能网联汽车主要企业集团发展情况、智能网联汽车分领域重点企业发展情况，以及智能化、网联化主要自主创新产品与技术应用案例，旨在记录、反映上一年度全国智能网联汽车的发展情况，展示中国智能网联汽车产业的伟大发展历程，为各级领导了解产业发展现状、实施科学决策提供参考，为智能网联汽车产业发展提供指导。

《高速铁路桥梁-轨道变形映射与行车安全》面向“交通强国，铁路先行”、“一带一路”倡议、高铁“走出去”等国家重大战略需求，紧密结合复杂条件下我国高速铁路桥梁-轨道运维领域的焦点难题，系统地研究了桥梁-轨道-列车变形映射与安全评价理论及方法。《高速铁路桥梁-轨道变形映射与行车安全》首先构建了高速铁路桥梁结构竖向和横向变形与轨面几何形态的映射模型，建立了含层间联结失效长时影响的桥梁-轨道变形映射通用模型，阐明了几何形位交互影响与传递机理；在此基础上，揭示了桥梁变形与车辆动力响应的映射关系，提出了多指标桥上行车安全评价准则。《高速铁路桥梁-轨道变形映射与行车安全》结构有条有理，阐述深入浅出，重视基础理论，突出关键内容，展示创新观点，服务国家重大战略。

本书旨在对海洋装备及船舶安全保障系统技术的各个有机组成部分做全面系统的 介绍。本书共分为８章：第１章对海洋装备安全保障系统技术系统的研究现状和发展趋势 进行介绍；第２章对构成海洋装备安全保障系统技术的基础结构、支撑环境技术和岸基系 统进行详述；第３章主要介绍海洋环境实时预报技术的研究现状、主要设备及其应用；第 ４章从研究国外装备维修与保障的策略和方法对我国海洋装备物资保障系统建设的启示 开始，详细介绍了我国在装备物资保障管理中可采用的保障系统建设方案；第５章重点阐 述海洋装备安全保障系统中人员健康和安全的综合保障问题，并介绍了可采用的综合保 障系统架构和组成模块；第６章介绍海洋装备上设备和缆线的安全保障技术和方法；第７ 章完整介绍了海洋装备结构本体安全监测的系统解决方案；第８章对水下部分监控和检 测系统进行了介绍。 本书可供船舶与海洋工程领域的科研人员、航运公司的技术人员和管理人员参考。

本书系统论述了铁路及轨道交通施工和运营中经常遇到的常见主要工程地质问题及其勘查设计方法，包括区域稳定性问题，地震与活断层问题，崩塌、滑坡、泥石流、岩溶、风沙等不良地质现象特征以及工程地质问题，盐渍土、黄土、膨胀土、软土和冻土等特殊土的特征及工程地质问题，路基、桥渡及隧道等铁路主体建筑物的工程地质问题。

本书主要依托新一代路线与互通立交CAD 系统———JSL-路线专家系统，系统地介绍了JSL-路线专家系统的设计思想、研究和解决的主要问题及应用流程等，重点介绍了软件应用的数十项创新和专利技术，包括桩号的表达、虚拟设计线、三段式数据组织及优先级规则、保证平纵面及其相关数据一致性的方法、保证横断面设计及其相关成果一致性的方法等，彻底解决了连接部的参数化自动设计和相距较近的横断面参数化自动设计等两个行业CAD 难题。并对《公路路线设计规范》（JTG D20—2017）的部分条款和相关专业知识进行了深入研究和探讨，包括平面设计线、纵面设计线和超高旋转轴之间的相互关系、回旋线的逼近与绘制、点对应桩号、回旋线参数的取值方法、S 形曲线、卵形曲线、超高渐变率、超高设置和合成坡度等内容。 本书内容涉及道路桥梁工程与应用软件技术二者交叉领域，应用范围为公路（或城市道路）CAD 软件研发、公路路线与互通立交设计，适合路线CAD 软件开发人员、路线与互通立交设计人员、路线规范编写人员和高等院校道路桥梁专业师生等参考阅读。

本书稿针对无接触网供电城轨车辆关键技术及装备研制项目（2017YFB1201003）进行编写。本书稿共分6章，分别介绍了无接触网供电城轨车辆关键技术及装备研制发展现状；无网供电系统工程化装配研制；车载储能系统工程化装配研；能量管理控制策略研究；整车能效提升与优化；无接触网系统供电城轨车辆研制与示范运营以及展望。本书由浅入深地介绍了对无接触网供电城轨车辆关键技术及装备研制项目的研究成果，可为相关项目...