本书主要介绍AUTOSAR MCAL的基本原理与实践，简述AUTOSAR这一汽车软件架构的相关标准。本书期望能给相关应用设计的初学入门者提供一些参考，以利于后续深入技术的研究，帮助读者全面、深入地了解AUTOSAR MCAL的架构和工作原理，以及熟悉并掌握基于AUTOSAR MCAL的快速开发流程，提高软件的开发效率，缩短产品开发周期。

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本书共9章，主要内容包括：预应力筋锈蚀特征及力学性能退化，锈蚀预应力筋表面蚀坑概率分布特征，预应力筋锈蚀引起混凝土保护层开裂机制，锈蚀钢绞线与混凝土黏结滑移模型，压浆不密实和预应力筋锈蚀影响下ＰＣ 梁抗弯性能、缺陷压浆及预应力筋锈蚀影响下ＰＣ 梁受弯响应全过程模拟，锈蚀ＰＣ 梁裂缝宽度和刚度预测方法，锈蚀预应力筋与混凝土不协调变形及构件承载力计算方法。本书可供从事桥梁管理及科研的技术人员使用，也可作为桥梁工程方向研究生的教材。

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本教材主要内容涉及六个部分：城轨企业班组管理基本知识、城轨企业班组人员管理、城轨企业班组安全管理、城轨企业班组生产管理、城轨企业班组质量管理、城轨企业班组6S管理。本教材可以作为城轨企业班组长培训教材，也可以作为社会各类组织开展基层管理骨干培训的教材，对大专院校企业管理专业的师生也有一定的参考价值。

展示了蒸汽火车、货运列车、消防列车、救援列车、地下列车等各种轨道交通工具的亲子睡前场景。你知道他们睡前都做些什么吗？他们也要在睡觉洗洗澡吗？他们是不是该睡觉时还在玩耍呢？是不是列车妈妈要讲个睡前故事宝宝才肯入睡呢？

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本书主要阐述在特殊环境下，路基设计与施工关键技术。主要内容包括公路特殊路基设计新理念；临近既有构造物的预应力管桩静压施工技术；振动液化地基强夯加固技术；滨海咸水区地基水泥土桩加固技术；等级路改建高速公路中旧路基利用技术；公路高边坡路基柔性防护技术；路基碾压盲区及弱碾区动力补强技术；特殊路基景观绿化设计；基于无线传输的公路施工现场监控系统设计。本书适用于道路工程专业本科生、研究生及工程设计、施工、科研人员。

《电动车用永磁同步电机非线性电磁振动和异常噪声研究/同济博士论丛》主要做了以下四个方面的工作：①建立了考虑永磁体磁场非正弦分布、定子开槽、变频器供电下时间谐波电流等因素的表贴式永磁同步电机的统一非线性解析模型，预测了转矩波动的阶次和频率，提出了实验测量高阶转矩信号的转速判据；②考虑了时间谐波电流，推导了径向力波表达式，求得了径向集中力的解析解，预测了变频器供电时永磁同步电机径向力和电磁噪声的特征阶次；③通过实验模态分析初步揭示了螺栓预紧力和不同部件间接触类型对轮毂永磁同步电机的模态参数的影响规律及结构阻尼特性。结合电磁力激励频率范围，实现了电机模态规划；④提出了车用工况下永磁同步电机异常噪声诊断和分析的“黑箱方法+白箱方法”。黑箱方法不需永磁同步电机内部参数。简化了永磁同步电机异常噪声分析过程，提高了效率。《电动车用永磁同步电机非线性电磁振动和异常噪声研究/同济博士论丛》可作为从事电动车用永磁同步电机相关研究人士的参考用书。