本书针对城市地铁盾构隧道结构病害检测，介绍了隧道常见病害的机理，相应病害的检测方法、原理、仪器设备、数据处理等内容。具体包括现有的隧道人工巡检内容、方式、要求等；重点针对三维激光扫描、摄影成像扫描、地质雷达探测等新技术新方法在盾构隧道结构检测中的应用；特别对隧道检测获取的各类图像论述了基于人工智能深度学习方法的图像处理框架与模型；最后给出了三维激光扫描、摄影成像扫描、地质雷达探测等检测方法的实际工程案例。本书理论与实践相结合，可供地铁工程、隧道工程结构病害检测领域的科研人员、技术人员以及高等院校相关专业师生参考。

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收录了北京交大已故王庆珩教授关于铁路线路勘测设计、工程测量、摄影测量与遥感、线路灾害及其防治等方面的研究成果。这些论文都在国内外重要期刊上发表过，按发表时间先后顺序排列，这样有助于读者了解我国铁道工程、铁路勘测设计研究工作的进展。

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