本书根据工程应用的实际需要，全面系统地介绍了不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题．主要内容包括：匹配不确定线性系统的鲁棒控制设计，不匹配不确定线性系统的鲁棒控制和不确定非线性系统的鲁棒控制设计．特别是在非线性系统的鲁棒控制设计中，对工程中常见的、系统结构复杂的、无法用一些经典控制技术进行设计的非线性控制系统的鲁棒控制设计问题，采用模糊系统的逼近方法，提出了几种模糊鲁棒控制设计技术，包括极点配置模糊控制设计和变结构模糊控制设计，以及自适应模糊控制设计方法．最后给出了这些理论方法在船舶运动控制中的航向自动舵设计和减摇鳍控制系统设计中的应用示例．其内容融入了作者近年宋大量的研究成果．本书概念清晰、内容新颖、理论基础深厚，具有较强的系统性、可读性和可操作性等特点，可供控制理论与控制工程、交通信息工程及控制、载运工具运用工程、计算机等专业的研究人员、研究生及高年级大学生参考．

《航运与物流管理》以现代物流基本理论为起点，以物流一体化和供应链管理理论为指导，针对海运及相关行业的物流运作提出了一些自己独立的见解；以国际贸易术语为突破口，认真分析了国际商流与国际物流的关系，由此揭示物流的本质。在海运企业物流运作分析方面，从作业流程和经济成本核算角度，分别讨论了流程再造和经济效益评价在物流系统规划中的作用；在港口物流方面，结合上海国际航运中心洋山深水港物流园区的建设，探讨了港口物流运作的方法以及物流园区评价指标体系的建立方法；从企业发展战略和第三方物流实施方案两个角度探讨了国际货运代理企业向物流企业转型的可能性和作业路径。考虑到我国航运物流发展的必然要求，《航运与物流管理》的第七章重点探讨口岸物流信息平台建设的方法、手段和路径，坟口岸物流信息平台应当满足的功能和需求进行了深入的分析；最后从物流法规的现状出发，分析了物流立法的紧迫性，探讨了物流立法的基本原理。《航运与物流管理》是一系列科研成果的汇总，从教材的角度编写。适合于从事国际商务、航运管理、港口管理和物流管理的高级管理人士以及致力于此类业务研究的人士阅读。

本书精选和归纳了舰船电力系统及其自动装置的基本原理和设计技术。全书共分11章，主要内容有：电力负荷的计算，电站的设计与选型，电网的设计，配电板电路设计；同步发电机的并车、电压及无功功率、频率及有功功率的自动调整；电力系统的保护，交流电力系统的短路计算，电站自动控制，舰船电力系统CAD技术等。全书注重理论联系实际，力求深入浅出、概念清晰。重要内容的分析、计算公式的推导都比较详细，便于读者自学。结合各章内容，每章后都附有思考题与习题，以加深读者对重要内容的理解。本书可作为高等院校船舶与海洋工程专业、轮机工程专业的教材，也可供船厂和船舶设计院所从事电力系统设计的工程技术人员参考。

本书共分十章，主要介绍起重机零部件、机构的结构、组成和工作原理；起升机构和运行机构的计算；起重机抗倾覆稳定性；典型港口起重机；起重机课程设计。并有附表和参考图例，全部采用最新国家标准和部颁标准。　本书为高等职业教育港口机械专业规划教材，也可用于相关专业的职业技术培训和有关工程技术人员学习参考。

本书对航道整治建筑物水毁发生的原因、水毁形态特征、结构破坏力与结构抗力之间的关系、坝体冲刷坑深度、坝体破坏程度、坝体受力、结构安全稳定性模糊综合评定及航道整治工程平面二维数值模拟等问题，作了系统深入的研究，并提出了整治建筑物结构防御系统和对策方案。 本书可供从事相关专业工程技术人员、管理人员和大专院校师牛参考使用。

本书以现行国家法律、行政法规和规章为依据，主要研究公路经营企业有关路桥收费经营业务会计核算的基础理论与方法。 适合于从事相关工作的财务会计人员培训学习使用。

世界经济发展的经验表明，交通运输在社会经济的发展中起着举足轻重的作用。我国幅员辽阔，江河、湖泊众多，具有发展内河航运的自然条件。内河航运具有运量大、成本低、能耗小、占地少的优势，在我国有悠久的发展历史，为经济发展、文化交流和文明进步起到了重大的推动作用。自1979年交通部组织开展第一次全国内河航道普查以来，随着交通事业的发展和水资派综合开发利用工作步伐的加快，内河航运及航道建设取得明显进展，内河航道的状况及技术结构等均发生了较大变化。为全面、准确、系统地掌握全国内河航道的基本情况，推进航道统计工作规范化，提高航道管理信息化水平，发挥内河航道在国民经济和区域经济中的作用，促进内河航运事业发展，交通部在国家统计局的支持配合下，于2002年组织实施了第二次全国内河航道普查工作。在各级地方政府的大力支持和广大普查工作人员的共同努力下，第二次全国内河航道普查工作取得了圆满成功，达到了预期目标。《第二次全国内河航道普查资料汇编》全面、系统、翔实地反映了2002年底全国内河航道的构成情况及长江水系、珠江水系、京杭运河、淮河水系、黑龙江、松辽水系、钱塘江水系等主要内河航道及沿线桥梁、枢纽、港口设施的明细资料，并收录了各省级普查机构的内河航道普查分析报告，展示了我国航道事业和普查工作取得的成绩，提出了进一步发展内河航运和航道建设的积极建议，为航道发展、规划、建设和管理提供了重要的基础资料。近十年来，我国内河航运事业发展显著，高等级航道网、梯级渠化、航电枢纽等项目取得了一定成绩。内河舷运事业对缓解交通运输紧张状况、促进江河流域生产力合理布局、推动国民经济和社会发展发挥了重要作用，尤其是在提倡科学发展观的今天，内河航道以其自身具有的特殊优势，必将在未来中国综合运输体系中扮演越来越重要的角色。目前内河航道基础设施薄弱、装备技术水平较低、与其他运输方式相比发展相对滞后、水资源的综合利用没有充分考虑航运发展的需要等问题仍未得到根本解决，与发达国家相比还有相当的差距，还不能适应国民经济和社会发展的需求。内河航运事业发展任重而道远。交通战线广大干部职工要继续发扬与时俱进、艰苦拼搏的精神，加快内河航运发展，为实现交通行业的跨越式发展再创辉煌。

《潜艇原理》系统地介绍了潜艇原理方面的专业知识。包括以流体静力学为基础的潜艇的浮性、稳性和抗沉性和以流体动力学为基础的潜艇的快速性、操纵性及适航性等问题。同时，也概要地介绍有关潜艇的基本特征、技术战术指标、潜艇的分类、潜艇的总布置、潜艇的发展史等有关潜艇的基础知识。《潜艇原理》可以作为船舶与海洋工程专业本科生及研究生的潜艇原理课程教材，也可供从事相关专业的工程技术人员参考。

本书共分八章。第一章船舶管系概论，介绍了船舶管系的概念、组成以及船舶管系的常用材料；第二章结合现代造船模式，介绍了管装生产设计的基本知识、管装编码基础、托盘管理，以及壳、舾、涂一体化的基本概念等；第三章预舾装技术，主要介绍了实施预舾装的要求、舾装件的预制；第四章船舶设备，为液压传动的基本知识、常用船舶设备与系统的组成、结构和工作原理；第五章为船舶制冷和空气调节系统的原理和实例；第六章船舶管路修理，主要介绍了船舶管路修理的拆卸图绘制、管路拆卸、内场鉴定、复装施工和管路修理的工时定额等；第七章简要介绍了国内外先进造船方法，壳、舾、涂一体化发展的新知识和弯管质量控制等；第八章为船舶管路制造的操作技术，系统介绍了管件制作工艺、管件的化学清洗、管件安装技术、管路系统调试、施工图纸的问题等相关内容。本书内容简洁、图文并茂。可作为高级船舶管系工（技师）的培训教材，也可供有关专业人员、工人参考。

科学计算可视化是近20年来发展起来的一个新的研究领域，它综合运用计算机图形学和图像处理技术，将科学计算过程中的数据以及计算结果的数据转换为图像，在屏幕上显示出来并进行交互处理。在舰船总体设计过程中，各个阶段都涉及到可视化技术的应用，而且将可视化技术应用于舰船设计中，无疑对提高产品的设计质量，缩短设计周期，节约设计成本具有重要的意义。本书介绍了科学计算可视化技术的一些基本概念、实现方法、应用领域，以及在舰船总体设计过程中船型生成、结构分析、舰船CFD、虚拟设计制造等几个方面的应用。本书可作为高等学校船舶工程专业研究生舰船设计可视化课程的教材，也可作为从事舰船科学计算可视化技术的研究或开发人员的参考书。