全书将湛江港引航站多年来的实践经验和理论研究相结合，针对湛江港口典型水域的船舶引航技术，着重讨论航运经济进入新时期、船舶引航作业进入新常态下信息化引航、数字化引航、标准化引航问题，以促进船舶航行的智能化、智慧化发展。其中包括航道航行、锚地引航、泊位作业、大型船舶引航、特殊船舶引航、应急操作等。

本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和优越性，给出了详细的理论证明和仿真结果。

全书将湛江港引航站多年来的实践经验和理论研究相结合，针对湛江港口典型水域的船舶引航技术，着重讨论航运经济进入新时期、船舶引航作业进入新常态下信息化引航、数字化引航、标准化引航问题，以促进船舶航行的智能化、智慧化发展。其中包括航道航行、锚地引航、泊位作业、大型船舶引航、特殊船舶引航、应急操作等。全书将湛江引航站多年来的实践经验和理论研究相结合，可作为湛江港域船舶引航站、海事管理机关、港口管理机关的人才培养和航运企业的实践指导提供参考和帮助，还可以用作为引航员、船员、工程师、研究人员、咨询和管理人员的参考用书。

海事水上应急测绘能力是国家水上测绘能力、水上交通安全支持保障能力的重要体现。海事测绘专业技术工作者秉持“专业的人干专业的事”，坚定为水上交通安全管理和海洋经济建设提供专业的技术服务。本书收录了上海海事测绘中心成立60多年来的所经历的典型应急扫测案例，共50余个海事应急测绘案例，分为沉船扫测类、集装箱扫测类和飞行器及其他扫测类。每个案例均从案例背景、实施过程、扫测成果以及经验启示等4个方面进行阐述，可为航运从业人员、海事监管部门、海洋测绘同行提供一定的借鉴，同时又兼具一定的科普性，向广大读者普及海道测量和应急测绘专业知识。

本书主要介绍江海直达船舶船体结构安全性和轻量化设计。首先，从江海直达船舶船体结构特点出发，阐述结构强度注意事项、结构规范法设计，以及结构强度直接计算。然后，介绍航线波浪特征参数、波浪载荷计算理论和波浪载荷直接计算等内容。通过对宽扁型江海直达船舶船体结构极限强度、砰击强度和疲劳强度计算及评价方法进行阐述，构建结构安全性评价体系。为探寻江海直达船舶轻量化设计，从结构轻量化、材料轻量化、工艺轻量化等三个维度进行介绍，并从极限强度角度出发进行船体结构优化设计。最后，介绍江海直达船舶船体结构在波浪周期性动载荷作用下的动力响应，为安全合理的江海直达船舶船体结构设计奠定基础。

本书在总结水润滑轴承性能试验规律的基础上，阐述考虑推进系统的水润滑轴承流固耦合和混合润滑建模方法，系统论述基于声、光、电、磁的轴承性能和工况原位识别技术，阐述基于流固耦合的水润滑轴承优化方法和新型阻尼减振技术，对拓展复杂润滑系统的摩擦学内涵具有重要意义，为解决船舶水润滑轴承承载和减振难题提供重要的理论基础。

全书共分七章，内容包括海底平台简介、现代潜艇、潜艇战、反潜作战、潜艇指挥、潜艇人员培训以及快速阅读等。本书紧密围绕潜艇使命任务需求，充分体现潜艇装备技术特点，全面涵盖潜艇系统信息，综合培养潜艇官兵英语应用能力 。

本书由上海海事大学商船学院特种液货船模拟教学平台副主任张华武主编，共分为十个章节，内容主要包括液化气体的理化性质、危害特性与防护、液化气船的设计及构造原则、液化气体船货物操作设备及附属系统、液化气体再液化原理及再液化装置、液化天然气船的技术特征和液货舱技术、液化气体船液货装卸作业、液化气船的安全管理、液化气船舶防污染等。最新的国际散装运输液化气体船舶构造和设备规则（IGC Code）内容简介、船岸安全检查表一并作为附录，供参考。本书在第一版基础上，增加了名词术语和相关国际组织及出版物介绍、增加液化气货品不同相态的特性介绍、按照最新的IGC规则对液化气船货舱布置要求进行更改、增加LNG船相关设备系统的介绍、适当简略再液化原理中热力学基础知识部分、增加再液化装置在实船上的应用实例；结合最新的技术发展，增改LNG船的技术特征、新技术应用和发展展望介绍、增加特殊用途和海工LNG船介绍、增加LNG船装卸货作业流程介绍、LNG应急和非常规操作介绍、增加液化气船防污染介绍，再对全书内容进行检查修改完善。随着信息技术的进步，获取资料图片变得容易，将一些图片加入到教材中，使得教材更加丰富，易于使用者理解并获取初步的感性认识。

本书共9章。第1章为绪论，第2章介绍研究对象概况及基本假设，第3章为基础理论和方法，第4章论述基于流固耦合理论的流体-船舶动力学研究，第5章论述主机激励下轴系振动建模研究，第6章论述船体变形下轴系振动建模及耦合特性研究，第7章论述船舶轴系耦合振动研究，第8章论述船舶推进系统动态特性影响因素的仿真研究，第9章论述船舶轴系性能实验研究。

船舶修造作业长期以来被认为是具有高污染风险的行业，随着人们对环保问题的逐年关注，国家对包括船舶修造在内的行业的环保要求逐年趋严，对环保问题的查处力度也不断增强。对于船舶建造作业，水上污染风险主要来自：未按规定加注燃油所带来的油类泄漏污染风险；未按规定清洁船坞所带来的废水、垃圾污染风险；发生溢油事故所带来的油类污染风险；等等。对于船舶修理作业，水上污染风险主要来自：未按规定开展清舱作业所带来的油类和垃圾污染风险；未按规定开展污染物接收作业所带来的污染风险；未按规定开展压载水排放作业所带来的压载水违规排放风险；未按规定开展油类过驳作业所带来的油类泄漏风险；未按规定配备防治污染设备器材所带来的污染防备不足风险；等等。为系统地研究船舶修造水上防污染管理的相关内容，中华人民共和国崇明海事局自2021年起着手开展本书稿的编写工作。崇明海事局地处上海市崇明区长兴岛，此地聚集上海中远海运重工有限公司、江南造船（集团）有限责任公司、沪东中华造船（集团）有限公司、上海华润大东船务工程有限公司等多家大型船舶修造企业，具有较好的研究基础。本书聚焦船舶修造水上防污染管理，对船舶修造水上污染风险、法规、监督检查、内部管理、案例分析等方面进行了介绍，全书共分6个章节。为了增强本书的实用性和可读性，编写组收集了大量现场作业图，并对应书中图序做了彩色插页，以方便读者查阅。本书可供海事主管机关、航运公司、修造船企以及相关院校的研究和实践人员阅读参考。