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本书面向从事船的控制与仿真的读者对象，系统地讲述船舶运动数字模型和建模方法。水面船舶和潜器被纳入同一体系，内容对各类船舶具有通用性。模型结果形式上便于实施控制和仿真。本书提供了多种现成建模结果，便于控制和仿真时直接引用。本书适合于船舶自动化、船舶电气设备专业高年级本科生和研究生作为教材，也可供船舶设计、建造、操纵、使用、管理、航运等有关专业作为仿真辅助教材使用。同时也可供从事上列各专业及其它相关专业的科技工作者和管理人员参考。

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高等学校统编教材 海洋船舶驾驶专业统编教材。

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内容简介你知道世界海底沉船上珍宝有多少？你知道海底寻宝热席卷全球吗？你知道中国人打捞“阿波丸”1000个日日夜夜遇到过哪些艰难？20年后的今天为何又刮起打捞“阿波丸”之风？所有这一切，本书都将详细向你诉说，你将了解到海底寻宝热中许许多多惊心动魄、稀奇古怪的故事。这些故事会使你开阔视野，增强对潜水事业、潜水医学以及人们征服海洋知识的了解。

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《船舶动力装置技术管理》是经交通部航海类专业教学指导委员会命名、审定并确定主编、推荐主审，由大连海事大学、武汉交通科技大学、上海海运学院合编而成的，同时也是吴恒、孟庆明编写的《柴油机船舶动力装置管理》（1992）本科教材的修订本。本书供轮机管理专业本、专科学生使用，也可作为船舶机务管理人员、轮机员业务学习和轮机长考证培训的参考资料。

内容提要本书介绍了三峡枢纽泄洪对通航条件的影响及改善措施，船闸输水系统和闸阀门水力学，船闸输水和船舶过闸过程的仿真及船闸运行可靠性分析以及船模技术及在三峡通航建筑物中的应用。本书在解决工程设计关键技术问题的同时，侧重阐述了某些应用基础性研究，如非恒定流减压模型试验方法和相应设备的研制，阀门段廊道流态特征和急变分离流机理，通气减蚀的综合措施，复杂分散输水系统支孔流量分配规律，泄洪产生和引航道往复流机理，小尺度船模的相似性等。如此全面地阐述枢纽通航水力学的各个方面，这在国内外尚属首次。本书可供从事水利、水电、水运工程的设计、科研人员和有关高等院校的师生参考。

内容提要该书为中国长江三峡水利枢纽工程重大项目研究的专著。全书共有12章，全面系统地论述和总结了岩石高边坡稳定与变形分析的研究成果及其在三峡船闸高边坡设计和施工的应用，主要包括：三峡船闸高边坡岩体宏观力学参数，船闸高边坡及闸室边墙最不利水荷载，船闸高边坡失稳机理与稳定分析方法，边坡分析数值方法新进展，爆破对高边坡稳定的影响，高边坡岩体弹粘塑性时空效应，高边坡锚固作用机理与分析方法，高边坡开挖卸荷机理与稳定变形，高边坡施工性状监测与反馈分析。该书内容丰富，资料翔实，学术观点新，理论上有创见，其研究成果在国内外具领先水平。该书可供从事水利、水电、铁道、公路、桥梁、矿山、建筑等的工程设计、施工、科研人员和有关高等院校的师生阅读参考。