《GMDSS全球海上遇险与安全系统（修订版）》全面与系统地介绍了“全球海上遇险与安全系统”（GMDSS）及其使用的主要设备。本书可作为航海类通信专业和有关通信专业本科生海上通信及遇险与安全通信课程的教材，也可作为从事该类专业的人员取得相应证书的培训教材，有关工程技术人员和管理人员也可用来参考。

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本书阐述了可靠性的基本概念、基本理论、基本技术和方面，结合大量具体实例，说明了其在舰船产品可靠性设计中的应用，同时介绍了可靠性工程领域的某些最新发展。本书共十八章，第一章和第二章介绍了可靠性的基本概念和基本理论；第三章到第七章介绍了可靠性的基本技术和方法；第八章到第十六章介绍了可靠性设计中的某些特定问题，包括软件可靠性设计、维修性设计、人机工程设计、结构可靠性设计以及费用分析、效能分析、权衡技术和设计过程中的可靠性增长；第十七章和第十八章介绍了可靠性设计管理和评审及生产和使用中的可靠性问题。本书既注意了理论的系统性和完整性，也注意了各章节的相对独立性，能够满足不同专业设计人员的需要。本书是从事舰船产品可靠性设计的工程技术人员的教材，同时也可作为工程技术人员进行产品可靠性设计的参考资料及大专院校本科生和研究生教学参考书。

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本书以自动舵和减摇鳍为重点， 介绍了船舶在海洋环境扰动下的操纵运动的数学模型， 自动舵和减摇鳍的工作原理及其控制系统的各种设计方法等.

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