灵渠是先人的聪明才智劳动创建成的运河工程。本书叙述秦从小部落走上诸侯国的过程中，如何推动水利工程的发展，又如何利用水工效能从实现富国强兵到促进中国社会的统一；对沟通中国南北水系直航直运的灵渠工程作了详细的论证。解开古灵渠之谜，还原灵渠在各个朝代的历史真面貌，再现已尘封长达两千多年的水工文化魂宝，为关心灵渠的读者提供前所未闻的内容。本书有助于读者重新认识古灵渠，值得一读。

本教材根据中华人民共和国海事局制定的《中华人民共和国海船船员适任考试大纲》编写。 全书共分八章，第一章为船舶操纵基础知识，讲述船舶操纵的基本原理与操纵性的有关知识；第二章为船舶操纵设备及手段，介绍了船舶的车、舵、锚、缆等操纵设备及拖船等操纵手段的作用；第三章为航行环境对船舶操纵的影响，讲述包括风、流、浅水以及岸壁等航行环境因素对船舶操纵的影响；第四章为港内操船，阐述了系离泊操纵、锚泊操纵、系离浮筒操纵、进出船坞等基本方法和注意事项；第五章、第六章分别介绍了船舶在特殊水域以及大风浪中的操纵；第七章介绍了船舶在碰撞、搁浅、火灾、人员落水等紧急情况下的操船方法；第八章简单介绍了一些轮机方面的常识。另外，本书还针对每一章，列出了部分练习题，供学员练习使用。　本教材也可作为航海院校师生的教学参考书，亦可作为船舶驾驶和引航人员以及有关其他人员的技术参考书。

组合导航是21世纪导航技术发展的主要方向之一。《组合导航原理与技术》在简要介绍了导航技术的历史、现状与发展趋势的基础上，系统地描述了组合导航系统的思想、原理与系统设计方法，重点描述了组合导航系统在工程技术领域的最优状态估计、滤波器设计、实时性设计、容错设计及硬件系统设计等技术与访求。《组合导航原理与技术》具有鲜明的工程应用特点，重视从工程技术的角度介绍组合导航系统的原理与技术，使得读者可以尽快地掌握组合导航的原理及组合导航技术的实现和使用。《组合导航原理与技术》即可作为大学航空航天相关专业本科生与硕士研究生的组合导航课程教材，又可作为大学教师、工程技术人员在组合导航系统教学与科研中的参考书。

交通为人员流动和物资流通提供基础条件，为人和物的空间位移提供运输服务，是支撑经济良性发展、促进社会全面进步的基础性产业和服务性行业。交通是一个古老而年轻的行业，自农业社会到工业社会以至信息社会，交通就一直伴随着人类文明的发展而演进，并构成人类文明的重要组成部分。中国是一个具有悠久历史的文明古国，在延绵数千年的文明进程中，曾造就了其他文明古国概莫能及的相对发达的交通体系；新中国成立后，中国交通事业进入一个崭新的发展阶段，经过近60年的建设尤其改革开放近30年的建设，交通发展在数量规模、质量水平和结构层次等方面都发生了翻天覆地的变化，取得了举世瞩目的成就，已跻身世界交通大国之列，正朝着世界交通强国迈进。中国交通发展的历史伟绩和现代成就为中华文明和世界文明做出了重大贡献，与此同时，在这个历经风雨的漫长岁月中，勤劳智慧的中华民族创造了与历史俱进、与时代同步的丰富多样、绚丽多彩的交通文化，为中华文化和世界文化的不断发展增添了更加丰富的内涵和更为亮丽的色彩。

本考试指南是根据中国海事服务中心的航海学计算机试题库的原稿整理编写而成的，分为基础知识、罗经、测深仪和计程仪等共九章。为方便学习参考，各章节附上了参考答案和注释。本指南中还包括了《中华人民共和国海船船员适任考试和评估大纲解释》（航海学部分）和相应的《双向细目表》。 本书可以作为海船船员适任证书考试培训用教材，也可作为航海技术本科、高职、中职学生学习《航海学》的参考资料，还可以作为航海从业人员的参考书。

中国航海历史的特点，最早是族群迁徙，而后才发展成为航海贸易。前者盲目性很大，因系逃亡，往往不思归路，故为人所不知。后者，已发展成为定向航行，有去有回，犹如后期开辟并对世界文明产牛深远影响的“中国海上丝绸之路。古代的中国人在太平洋上漂航到达的地方最多，这在古代世界各地是少有或者是没有过的事情……

《船舶轮机工程技术实验与实训指导》根据国防科技工业职业教育轮机工程技术等军工重点专业实验、实训教学大纲的要求而编写。书中详实地介绍了轮机工程技术专业每一实验（实训）的设备操作方法和实验（实训）方法及步骤，使学生通过轮机工程技术的实验与实训，能熟悉轮机工程技术的实验（实训）原理，掌握实验（实训）设备的操作方法，达到专业技能训练的目的。《船舶轮机工程技术实验与实训指导》可作为高等职业教育轮机工程技术等船舶动力类各专业的实验（实训）教学指导用教材，亦可作为其他相近专业的实验（实训）教学参考用书。

本书编写的指导思想是教材能够覆盖海船船员适任考试大纲的全部内容，帮助学员顺利地通过适任证书的考试。主要介绍了船舶常识、船体结构与船舶管系、锚设备、系泊设备、舵设备、起重设备、船舶系固设备、船体开口的关闭设备与船舶堵漏及船舶修理等内容，并根据航运发展的新特点，更新并补充了一定数量的新内容，以期更好地满足实船工作的需要。为便于读者了解和掌握有关船体结构与设备的相关知识，本书除附有较丰富的插图与中英文对照注释外，书后附录部分还附有较详细的英文船舶修理单。此外，本书针对每一章，列出了部分练习题，供学员练习使用。

《轮机实操与评估》是根据中华人民共和国海事局1998年2月颁发的《海船船员适任考试和评估大纲）中轮机工程专业实操项目而编写的。内容覆盖了评估大纲中从轮机员到轮机长不同层次的评估项目，主要讲解轮机设备操作、故障判断与检修、参数检测与分析等的实际操作方法，不作过多的理论描述，由于船舶动力设备种类繁多，自动化程度也千差万别，《轮机实操与评估》也无法一一列举，只能阐述轮机设备及其系统操作的一般方法及其共性。《轮机实操与评估》在编写过程中尽可能多地考虑到各种轮机设备的先进性与广泛性。《轮机实操与评估》包括动力设备拆装、动力设备操作、动力设备测试与分析、船舶电站、船舶电工工艺测试与分析、轮机自动化、金工工艺共七个方面的内容，主要供轮机工程专业学生进行考证评估训练及海船轮机员考试评估训练时使用。《轮机实操与评估》共分基础篇、主动力装置、船舶辅机、船舶电气及自动化、金工工艺五部分。

《船舶运动与建模（第2版）》以从事船舶控制与仿真的读者为对象，系统地讲述了船舶运动数学模型和建模方法。《船舶运动与建模（第2版）》中，水面船舶和潜器被纳入同一体系，内容对各类船舶具有通用性，且模型结果形式上便于实施控制和仿真。此外，《船舶运动与建模（第2版）》提供了多种现成建模结果，便于控制和仿真时直接引用。《船舶运动与建模（第2版）》适合于船舶自动化、船舶自动控制、船舶电气设备、电气工程及其自动化专业高年级本科生和相关学科研究生作为教材采用，也可供船舶设计、建造、操纵、使用、管理、航运等有关专业作为仿真辅助教材使用。同时也可供从事上述各专业及其他相关专业的科技工作者和管理人员参考。