本书介绍了船体形状及近似计算方法、船舶浮性、初稳性、抗沉性和船舶下水计算等。

本书分为21章，其主要内容为：航道管理、船闸管理、航道建设、内河航标、船舶避碰、船舶登记和签证、船艺、内河引航、船舶货运和内河航运展望等。

本书包括系缆工作的各项技能、紧迫局面的应急措施、系缆事故的分析与经验总结及如何防止工伤事故等。

本书概述了造船业产品统一化的目的、原则、方法和效益，简要介绍了基于统一化和综合标准化的现代造船技术－模件化造船。

本书阐述了舰船磁场及海洋环境磁场，舰船声场及海洋环境噪声场，舰船水压场及海洋环境水压场的构成、测量、深度换算、成因等方面的基本理论。

本书阐述了载人和无人潜水器（包括水下作业系统）的总体设计、结构设计、推进与操纵、导航、动力与能源、系统与设备、吊放回收等内容。

本书是我国内河避碰规则的总汇。详尽阐述了从光绪年间到1991年“内规”的内容，并对其演变和沿革作了独到的分析与论述。

本书介绍了涡轮机气动热力学与零件结构强度的理论与计算，以及舰船汽轮机组结构、设计和运行的基本内容。

本书介绍自适应控制的基本原理，并结合船舶实际介绍自适应控制应用中的基本问题。

本书阐述可靠性在船舶动力装置设计、使用和维修方面的应用，涉及到不同类型主机及其辅助机械的可靠性、维修性、故障特点及经济性分析的实际问题。