不同于陆上电力系统，船舶电力系统的推进负载对电网的稳定性有着明显的影响。船舶电力系统中的动态／静态负载与发电机系统形成强非线性、强耦合的动态特征。船舶电力系统控制问题属于一类典型的非线性系统控制研究范畴，研究船舶电力系统的非线性控制问题具有重要的理论价值和现实意义。为此，《船舶电力系统的非线性鲁棒控制》基于鲁棒非线性控制理论，对包含推进负载的船舶电力系统进行稳定性分析，探讨船舶电力系统的非线性控制问题，旨在提高船舶电力系统的动态品质。主要内容包括船舶电力系统数学模型、非线性工，干扰抑制控制、Hamilton能量函数方法控制、多机系统模型及控制研究，书后的跋全面综述了非线性控制理论在船舶电力系统控制中所取得的主要进展。《船舶电力系统的非线性鲁棒控制》可供船舶电力系统控制设计的高年级学生和研究生，以及有关电力系统的非线性控制设计专业的技术人员使用。

《船舶电力系统及其自动控制》是根据船舶电力系统的特点和现代化船舶发展的趋势而编写的。《船舶电力系统及其自动控制》共分12章，主要内容包括船舶电力系统概述；船舶电源；船舶电网及其电能质量；船舶电力系统的配电装置和保护；同步发电机电压及无功功率的自动调整；船舶电力系统频率及有功功率的自动调整；船舶同步发电机的并联运行；船舶中压电力系统；船舶电站自动化；船舶照明系统管理；船舶电气安全和安全管理；船舶电气管理人员的安全职责。《船舶电力系统及其自动控制》语言简练，通俗易懂，可作为高等院校本科电气工程及其自动化、船舶电子电气、自动化、轮机工程等相关专业的教学用书和研究生的教学参考书，也适合从事船舶电气控制的工程技术人员使用。

《船舶与海洋工程设备》为了适应我国船舶与海洋工业发展的需要，针对船舶与海洋工程设备相关的新技术，全面介绍了船舶与海洋工程常用设备的构造、分类。内容包括船舶与海洋工程设备中的舵设备、起重设备、锚泊设备、系缆设备、救生设备、推拖设备、航行和信号设备以及系固设备等。《船舶与海洋工程设备》全面反映了国内外船舶与海洋工程设备的最新应用和技术发展，内容全面丰富、新颖实用。《船舶与海洋工程设备》可作为船舶与海洋工程专业和航运专业本科生的教材，也可作为从事海洋工程、船舶工程及航运领域的设计人员和技术人员的参考书。

《船舶电力系统建模与控制》在介绍船舶电力系统结构的基础上，论述了船舶电力系统建模的机理方法、非线性方法与神经网络方法，构建了船舶电力系统的数字仿真系统。作为船舶电力系统建模与控制的应用，介绍了一种船舶自动化电站模拟器的开发方法与实现案例。《船舶电力系统建模与控制》深入浅出、内容丰富、材料翔实，有比较多的船舶电力系统建模、分析与控制、船舶电能质量参数检测与改善的案例，反映了船舶电力系统研究的一些新成果。《船舶电力系统建模与控制》可供在电力系统、船舶电力系统、轮机工程、系统建模与控制等领域从事研究的广大科技工作者参考，也可作为相关专业师生的参考用书。

《船舶与海洋工程：船舶设计的经验与创新》分为综述、优秀船型、专题论述、新船型和新技术开发四个部分，既有最新的研究成果介绍和技术应用概述，又有理论研究和设计案例，回顾了上海“京荣船舶”十年来的科技成果，展望了其未来发展。《船舶与海洋工程：船舶设计的经验与创新》适合相关专业的高等院校师生阅读，也可供船舶设计人员参考。

近几十年来，船舶自动化的程度越来越高，许多船舶实现了机舱管理全自动化。 进入21世纪以来，随着世界海运市场的发展，造船市场异常火暴，而大型油船、大型集装箱船、大型豪华邮轮及LNG、LPG船舶形成了造船市场的新亮点。另一方面，高新科技的发展、对环境保护（低排放）的要求也影响着船舶动力装置发展的趋势。

本书从振动主动控制的方法、控制策略和主动执行机构三个方面介绍船舶动力装置振动主动控制技术，着重介绍自适应算法在振动主动控制技术中的应用，最后介绍基于DSP的实时控制程序编程及开发，并附录了编制的源程序及注解。 本书可作为高等工科院校研究生的教材，也可供从事振动控制理论研究和实验研究的工程技术人员参考。

这些安全标志是每位海员尤其是国际海员应该熟悉和／或熟练掌握的，同时也是在水上旅行的旅客所应该熟悉的。因此，武汉理工大学出版社专门组织有关专业人员进行翻译、整理，编译了这本《IMO安全标志》手册，以方便海员专业培训所需。同时，本手册也可与航运企业船舶配备的相关训练手册一起，作为船员和旅客“熟悉和基本安全”船上培训的学习资料。

本书是一部探讨遥控潜水器控制体系结构及作业技术的学术专著，是作者多年从事遥控潜水器及水下作业技术的研究成果总结，许多成果都是近年来最新取得的，在国内外都具备很先进的水平。本书内容主要分为8章，主要包括绪论、遥控潜水器的建模、遥控潜水器的传感器和数据处理、遥控潜水器的控制算法、遥控潜水器的控制体系结构、遥控潜水器的收放系统、遥控潜水器的水下作业技术、遥控潜水器的实例分析等。本书在讲解中结合了大量的实例，具有结构合理、新颖性和前沿性、多学科交叉、理论与实际密切结合、系统性强等特点。本书可以作为硕士和博士研究生在遥控潜水器和水下机器人方面的教材，也可以作为广大大学教师、科研人员和工程师在机器人和遥控潜水器领域研究和开发的参考书。

本书主要內容有船体放样基础知识、船体型线及结构线放样、船体构件及外板展开、草图、样板及样箱、船体数学放样以及数学放样在船体建造施工中的应用。书申除了介绍船体放样基本方法外，还介绍了目前常用的造船软件。书中每章后附有习题。 本书可作为高职、申职和技校船体专业的基础教材，也可供船体放样技术人员及船舶相关专业技术人员参考。