内容涉及计算流体力学较广泛的理论基础和计算方法，如有限差分法，有限单元法，边界单元法等，还应用了较新的有限分析法、谱方法等。

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本书主要从选型和技术管理的角度，着重介绍了港口装卸机械的工作原理、基本结构、性能参数、标准规范等有关技术管理问题，并介绍了国内外港机的发展动向和我国港口使用的新机型。

本书介绍了电弧焊接的基本理论、工艺方法、焊接材料及设备、焊接接头质量的检验等，修订内容中主要补充了一些高效率焊接方法及焊接检验新技术等。

论述了数模及模数转换器的工作原理、技术特性、应用方法，各种典型的集成转换器件的内部结构、外部引脚及功能和实用电路等。

本书介绍了控制系统数字仿真原理、计算机辅助陀螺稳定系统计算和分析方法、多变量控制系统现代频域设计理论、方法和计算步骤等。

本书重点介绍奇异摄动方法在水动力学、船舶流体力学、水波动力学方面的应用，包括变形坐标法、匹配渐近展开法、多重尺度法、WKB法和平均法。

本书介绍了自动控制理论，常见船舶自动控制元件，传递函数列写以及船舶自动控制系统的题例定性定量分析等。

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本书介绍了船舶动力装置设计的理论与方法。