轨道交通振动环境影响问题的基础和关键是列车运行的源强特性研究。这通常是通过对车辆-轨道藕合动力学的分析而获得的。车辆-轨道藕合动力学的研究已有百年历史，《地铁车辆-轨道耦合动力学解析方法：直线&曲线/匀速&变速》是在无限-周期结构的理论框架内，将北京交通大学轨道减振与控制课题组对此问题的长期研究成果进行汇总。《地铁车辆-轨道耦合动力学解析方法：直线&曲线/匀速&变速》次公布曲线轨道车辆-轨道楠合动力学空间解析方法的研究成果，以及列车加减速移动时直线/曲线轨道动力响应频域解析方法的研究成果。此外，《地铁车辆-轨道耦合动力学解析方法：直线&曲线/匀速&变速》还包括轨道系统动力学元限-周期结构解析方法，车辆-轨道藕舍动力学无限-周期结构解析方法，浮置板轨道车辆-轨道藕合动力学无限-周期结构解析方法。

《车辆交互行为与车流特性及控制优化》从微观的行驶车辆交互行为入手，探讨宏观车流运行的动态特性，建立车流模型，提出并建立车流有序化组织理论与控制优化方法；系统地阐述行驶车辆行为模型、车流态势特性及感知方法、车流演化机理与稳定性分析、路网车流时空特征信息数据平台、车流有序化组织理论、车流运行控制优化方法及其系统仿真分析。《车辆交互行为与车流特性及控制优化》的特色是所建立的模型和技术案例相对应，系统关联且具有较强的实用性。　智能网联车辆和车路协同及其控制是与时俱进的现代学科，作为智能网联交通的基础理论，研究车辆交互行为、车流运行动态特性及其控制优化方法，涉及数学物理、汽车交通、土木环境、机械电子、信息控制和社会经济等诸多学科。

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自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。《自动驾驶汽车平台技术基础/自动驾驶技术系列丛书》对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍，主要内容包括：自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。《自动驾驶汽车平台技术基础/自动驾驶技术系列丛书》可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。

本书以现阶段智能汽车驾驶人驾驶行为特性为基础，通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释，运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主客观实验手段，对特定场景下的驾驶人认知、操纵、以及人机交互行为进行分析，提出保障智能汽车驾驶行为安全的策略方法。 本书可作为高等学校相关专业研究生教材或科研、教学参考用书目，也可作为广大围绕驾驶安全开展相关研究人员的重要参考用书。

本书主要介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制，内容涉及基于视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。书中首先论述了基于聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次，阐述了基于ArcGis分析工具的地图创建和全局路径规划方法。而后，探讨了基于有限状态机的驾驶行为决策方法，在此基础上，利用RRT算法、曲线近似法、Frenet坐标系法分别实现了智能驾驶车辆运动规划。接下来，研究基于深度强化学习的智能驾驶车辆路径规划方法。并完成了几何规则的轨迹跟踪控制，实现了智能驾驶公交的自主泊车。最后，研究了基于数据驱动的智能驾驶公交主动转向控制方法，分别用仿真软件PreScan和TruckSim进行了智能驾驶公交车辆的仿真实验。 本书可作为高等院校智能科学与技术、自动化、人工智能等专业研究生或高年级本科生的专业基础课程教材，亦可供人工智能、智能驾驶、决策规划、导航控制领域的广大科技工作者阅读和思考。

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