自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。《自动驾驶汽车平台技术基础/自动驾驶技术系列丛书》对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍，主要内容包括：自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。《自动驾驶汽车平台技术基础/自动驾驶技术系列丛书》可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。

本书以现阶段智能汽车驾驶人驾驶行为特性为基础，通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释，运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主客观实验手段，对特定场景下的驾驶人认知、操纵、以及人机交互行为进行分析，提出保障智能汽车驾驶行为安全的策略方法。 本书可作为高等学校相关专业研究生教材或科研、教学参考用书目，也可作为广大围绕驾驶安全开展相关研究人员的重要参考用书。

本书主要介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制，内容涉及基于视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。书中首先论述了基于聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次，阐述了基于ArcGis分析工具的地图创建和全局路径规划方法。而后，探讨了基于有限状态机的驾驶行为决策方法，在此基础上，利用RRT算法、曲线近似法、Frenet坐标系法分别实现了智能驾驶车辆运动规划。接下来，研究基于深度强化学习的智能驾驶车辆路径规划方法。并完成了几何规则的轨迹跟踪控制，实现了智能驾驶公交的自主泊车。最后，研究了基于数据驱动的智能驾驶公交主动转向控制方法，分别用仿真软件PreScan和TruckSim进行了智能驾驶公交车辆的仿真实验。 本书可作为高等院校智能科学与技术、自动化、人工智能等专业研究生或高年级本科生的专业基础课程教材，亦可供人工智能、智能驾驶、决策规划、导航控制领域的广大科技工作者阅读和思考。

《从零学电工一本通》采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了电工的专业知识与技能，内容包括：电工基础、电工工具和电工仪表、常用电气部件、电动机的拆卸与检修、电工安全与触电急救、导线的加工与连接，供配电系统、照明控制系统、电力拖动系统的安装与调试以及变频技术与PLC技术。 本书理论和实践操作相结合，内容由浅入深，层次分明，重点突出，语言通俗易懂。本书还对重要的知识和技能专门配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供电工技术人员学习使用，也可供职业学校、培训学校作为教材使用。

本书作者凭借多年的教学经验和过硬的手绘功底，专门针对当前工业设计手绘中日趋主流的数字手绘表现形式，打造了这本《汽车数字手绘表现技法》教程。本书从对汽车数字手绘的认知入手，分别对汽车数字手绘的手势、线稿、笔触、面体、光影等技法进行详细地分析和讲解。结合大量汽车数字手绘案例和效果图，以步骤图的形式剖析手绘要点，旨在使零基础、基础比较弱的读者快速领会和掌握汽车数字手绘表现的技法和特点，提高汽车手绘表现从基础到高阶的综合能力。 本书适用于汽车造型设计相关专业学生和汽车手绘爱好者阅读，也可作为培训机构的教材或参考书使用。

汽车的轻量化，就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下，尽可能地降低汽车的整备重量，从而提高汽车的动力性，减少燃料消耗，降低排气污染。 本书对汽车轻量化及其国内外的进展进行了全面系统的论述，书中不仅论述了轻量化的基础，包括轻量化的重要意义，轻量化的表征参量、评价方法、材料性能和汽车零件功能之间的关系，计算机模拟和材料在高应变速率下的响应特性;还为汽车轻量化指明了实施路径和方法：轻量化的优化设计，合理选材和采用先进的成形技术。全书不仅理论和实际应用相结合，而且经典的基础知识和新近研究进展为一体，这些都将为促进我国汽车轻量化的发展提供有益的参考。 本书可供从事汽车生产、设计、研发的技术人员阅读，也可供相关专业的师生参考。

《从零学电子元器件一本通》采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了电子元器件识别、检测与维修的相关知识与技能，涉及电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管、场效应晶体管、晶闸管、集成电路等电子元器件，还介绍了常用电气部件的检测技能。 本书理论和实践操作相结合，内容由浅入深，层次分明，重点突出，语言通俗易懂。本书还对重要的知识和技能专门配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供电子技术人员学习使用，也可供职业学校、培训学校作为教材使用。

本书内容主要包括汽车电路图，电源系统，汽车起动系统，车身辅助电器，汽车灯光系统及信号装置，汽车仪表，汽车电子控制系统，空调系统，音响、电话、视频和导航系统，汽车网络，全车电路共11个单元。 本书可供高等职业院校汽车运用技术专业教学使用，也可作为相关行业岗位培训或自学用书，同时可供汽车维修人员学习参考。

本书主要包括：概论、服务经济学基本原理、汽车服务产品及其特点、汽车服务产品生产过程、汽车服务产品价值分析、汽车服务产品供需分析、汽车服务产品消费行为、汽车服务产品营销策略、汽车服务生产率及效益和汽车服务产品质量评价等内容。

本书根据职业院校汽车运用与维修专业人才培养方案和课程标准，国家职业技能标准汽车维修工五级、四级标准中的汽车电器检修典型工作任务，结合现代职业教育的特点编写而成。 本书主要内容包括3个工作项目，分别是汽车电源及起动系统检测与维修、汽车照明与信号系统检测与维修、汽车仪表及辅助电气系统检测与维修；14个工作任务包括蓄电池的检查与日常维护、发电机的检测与维修、起动机的检测与维修、示廓灯不亮的检测与维修、前雾灯不亮的检测与维修、前照灯不亮的检测与维修、转向灯不亮的检测与维修、制动灯不亮的检测与维修、喇叭不响的检测与维修、燃油表不工作的检测与维修、刮水器电动机不工作的检测与维修、车窗电动机不工作的检测与维修、中控门锁与防盗装置失效的检测与维修、电动后视镜不工作的检测与维修。 本书可作为职业院校汽车类专业教材，也可以作为职业技能培训用书，还可以作为汽车修理工和车主的学习参考书。