本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书通过分析不同传感器和定位技术的特点及其在应用于智能网联汽车的高精度定位关键技术面临的挑战，为高精度定位技术在智能交通和自动驾驶中的应用提供参考。本书共分九章，内容包括：绪论、导航卫星定位技术、惯性导航定位技术、激光雷达定位技术、机器视觉定位技术、无线定位技术、高精度地图与地图匹配技术、组合定位技术及基于车路协同的高精度定位技术。本书可供智能交通和自动驾驶领域工程技术人员及管理部门专业人士使用，也可以供相关高等学校专业本科及以上学生作为教材使用。

本书以《机动车驾驶证申领和使用规定》为依据，严格按照《机动车驾驶培训教学与考试大纲》的要求，参考各省、自治区、直辖市机动车驾驶证考试内容，针对新的驾驶证考试改革，以培养学员安全驾驶意识和提高驾驶技能为重点，在吸纳作者多年教学经验的基础上编写而成。本书共分五部分，系统地介绍了机动车驾驶人必须掌握的基本操作技能，是取得机动车B1、B2、A1、A2、A3驾驶证的考试用书，也可作为全日制驾驶职业教育学生的教材。

本书从全球视野的角度梳理了智能车辆各领域的研究进展，介绍了智能车辆的环境感知、车辆通信、车辆定位和数字地图、道路交通和移动出行研究中的大数据等核心技术的研究进展；讨论了与智能车辆应用密切相关的系统和关键技术，包括驾驶员辅助系统和安全系统、协同交通系统、自动驾驶、人类驾驶员行为和人机交互、驾驶模拟器和交通仿真器；最后分析了智能车辆的发展对社会和经济的影响，以及智能车辆未来的发展趋势和需要关注的研究领域。每章都附有详细的参考文献，有的还推荐了延伸阅读文献，便于读者深入阅读和开展相关研究。 本书适合车辆工程专业智能车辆方向研究生系统学习，也适合智能车辆技术研究和工程人员阅读参考。

本书基于新的实际行驶排放测试（RDE）法规要求写作，主要内容包括RDE背景和动机、RDE立法基础知识、RDE试验程序、数据处理与评估、RDE测量技术、基于RDE的乘用车方案设计、应用过程中的方法、基于RDE的商用车方案设计、排放扩散、颗粒物和NO2对健康的真正危害，以及对未来的展望。 本书适合内燃机排放相关立法及制定标准的研究人员、内燃机工程技术人员、废气后处理研究及测试人员阅读使用，也适合大专院校热能工程、车辆工程专业师生阅读参考。

本书基于二维码技术的发展现状，研究集装箱二维码的发展需求、应用方案、标准化和典型案例，并针对集装箱二维码发展提出合理的政策建议。本书可供港口、物流等领域的研究人员、管理人员、技术人员参考。

本书全面介绍了汽车电控汽油发动机常见故障的故障现象、故障原因、检查步骤和诊断技巧，主要涉及发动机不能起动、怠速不稳、怠速过高、加速不良、动力不足、油耗过大、机油消耗量过大、过热、异响等故障的诊断与排除。本书贴近实战，实用性强，通俗易懂，图文并茂，针对发动机各种常见故障，既有较全面的理论分析，又有较合理的诊断检查程序，也给出了一些诊断排除的相关要点与技巧。本书重点突出发动机故障诊断的思路与方法。为了提高学习效率，配有汽车发动机故障诊断口诀及解说视频（扫描二维码观看），更好地帮助读者记忆、理解，从而轻松有效地掌握诊断中的关键技术与相应技巧。本书适合汽车维修检测技术人员自学进阶提升故障诊断水平，也可作为汽车维修中高级培训或教学教材。

本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果，探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统，以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本书汇总的这些前沿关键技术可以为优化城市干线车流行驶状态、缓解城市干线拥堵、提高道路通行能力提供新的技术手段和解决方案。 本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的研究人员阅读参考，也可以作为智能交通、自动控制专业师生的参考用书。

本书为读者提供了在实际工作中较为完整的汽车整车集成流程、方法、成果和思维，讲解了整车企业进行整车集成开发的流程、工作内容、输入输出等基本内容，介绍了整车集成的开发流程、整车布置、人机工程布置、机械布置、结构布置、管线布置，布置图及验证等。内容包括传统燃油车和新能源车的整车集成，以及以整车集成技术为基础的平台化、模块化和平台架构介绍，旨在帮助读者扩展知识面。 本书适合整车集成工程师、汽车系统设计师、开发工程师等阅读。

本书针对现阶段高速公路养护管理系统体系化程度不高，养护数据、资源分散、缺乏前瞻性设计、系统应用面较窄、辅助管理决策能力不强、信息化管理的优势发挥不足等劣势，基于智慧管养系统现状调研，聚焦于江西省高速公路智慧管养系统建设与开发、实践、新技术应用总结、成果展示等方面进行智慧管养系统的阐述，共分8章，分别是高速公路智慧管养系统概述、高速公路智慧管养系统应用现状调查与分析、江西省高速公路智慧管养系统建设概述、综合支撑系统建设、业务应用系统建设、创新技术试点应用、高速公路智慧管养系统运维管理、高速公路智慧管养系统建设总结与展望。本书可作为公路行业管理人员、高速公路管养和工程技术人员、计算机类、信息类相关专业人员的参考用书，也可供对高速公路智慧管养有兴趣的人员参考阅读。

据国际隧道与地下空间协会（ ITA） 统计，我国已是隧道数量最多、建设规模最大、发展速度最快的隧道大国。截至2021 年末，全国公路隧道23268 处2469. 89 万延米，其中特长隧道1599 处717. 08 万延米，长隧道6211 处1084. 43 万延米。随着公路建设的推进，我国公路隧道从建设期逐渐进入运营期，管好、护好如此庞大规模的公路隧道，保障人民群众快捷、安全、舒适、绿色出行是公路隧道养护与管理单位的重要职责。2022 年4 月，交通运输部印发《“十四五”公路养护管理发展纲要》，明确提出强化桥隧安全运行管理要求。面对我国公路隧道建造条件复杂、特长隧道数量及里程均在不断增加的现实情况，公路隧道养护与管理任务愈发艰巨。本书编者长期从事公路隧道养护与管理工作，有丰富的实践经验，对当前工作任务要求了解透彻，对养护与管理单位一线技术人员业务总体情况和学习需求、学习特点等了解充分。为帮助大家尽快提升业务水平、掌握公路隧道养护与管理知识、适应当前工作需求，特组织相关技术人员编写本书。本书分为五部分，分别为基础知识篇、土建养护篇、机电养护篇、运营管理篇和应急管理篇。在写作方式上，通过“问与答”，将理论知识与实际案例相结合，以简洁的语言、图文并茂的表述方式，整理形成160 个知识点，便于读者快速翻查，或作为工具书随身携带，以帮助广大公路隧道养护与管理技术工作者尽快掌握相关内容。在本书编写人员的共同努力下，书稿得以付梓。其中，河南省高速公路联网管理中心的张建龙、束景晓，陕西交通控股集团有限公司运营管理分公司的张杨，陕西省公路局的王常青几位同志，承担了书稿主要内容的编写工作。本书的编写得到了众多领导的关心和支持。交通运输部公路局原局长李华对本书进行了全面审查，提出了宝贵意见和建议，在此表示衷心感谢！限于编者能力，书中或有不妥之处，敬请广大读者批评指正。