新能源汽车能源系统和动力系统比传统燃油汽车复杂，其电控系统包含大量子系统，且各子系统之间需要彼此交互和匹配，导致通信数据量大，每个子系统都需要大量的计算。在新能源汽车上传统的分布式架构越来越难以满足要求，新的以域控制器为核心的集中式架构成为新能源汽车电子电气架构的主要发展趋势。本书针对新能源汽车的特点，分析了采用域控制器的新能源汽车电控系统的架构特点和设计方法，详细介绍了域控制器中主干通信方式车载以太网，以新能源汽车主流的动力域、底盘域、座舱域、车身域为例介绍了各个域的结构特点和域控制器的作用，并介绍了用于域控制器的操作系统和软件标准。本书可供车辆相关专业本科生、研究生使用，以了解新能源汽车域控制器技术，同时也可供新能源汽车电控系统研发、使用、销售人员参考。

本书作为提高拖拉机动力换挡传动系（PST）虚拟试验的系统可扩展性、模型重用性、模型互操作性及实时性，设计基于体系架构的PST虚拟试验系统。通过研究PST虚拟试验关键技术，研发了涵盖模型构建、试验设计、试验运行、试验管理及试验结果评价功能的虚拟试验支撑平台，对开展拖拉机PST性能试验验证奠定了基础。

车辆动力学是整车研发的一项基础工作，它不仅影响到整车的操纵性和安全性，而且对于整车的用户体验和综合产品力也有着显著影响。即便是在汽车产业掀起以电动化、智能化、网联化、共享化为代表的“新四化”变革的当下，车辆动力学研究仍然具有不可替代的重要作用，为分布式驱动、滑板底盘以及智能驾驶等前沿技术提供了理论基础和技术支撑。本书从大量实践应用出发，较为系统地介绍了整车动力学开发的理论知识，并提供了实践指导。第1章介绍了车辆动力学简史及发展趋势；第2章介绍了车辆动力学性能和整车集成；第3章和第4章系统介绍了车辆动力学与悬架系统设计要素及轮胎动力学的关系；第5章到第7章分别从车辆动力学的三个方面详细介绍了车辆稳定性及其控制、车辆操纵性和转向系统的开发以及行驶平顺性与相关车辆系统的关系；后在第8章结合工程实践，介绍了车辆动力学在整车开发中的应用。 本书适用于从事车辆动力学和底盘开发的专业技术人员，如整车前期性能和系统定义工程师、动力学性能仿真工程师、底盘性能调校和性能验证工程师、零部件配套工程师、整车架构和技术管理工程师等。同时，本书内容深入浅出、图文并茂，对于汽车技术爱好者以及相关专业的高校师生也普遍适用。

本书结合电信和汽车行业的专家见解以及来自工业和学术界的技术和科学知识，对网联自动驾驶和蜂窝通信技术进行深入的研究。 蜂窝车联网 （C-V2X） 技术使车辆能够使用可靠、响应迅速、安全和高容量的通信链路与网络，彼此之间及与其他道路使用者进行通信。用于网联自动驾驶的蜂窝V2X 提供了C-V2X技术在联网自动驾驶（CAD）和网联道路用户（CRU）服务中的作用的新视图，例如：高级驾驶支持、改进的道路安全、信息娱乐、无线软件更新、远程驾驶和交通效率服务，使未来能够大规模过渡到自动驾驶汽车。本书探讨了C-V2X技术在移动通信和汽车行业日益互联的生态系统中所处的位置。 来自行业和学术界的专家贡献团队探索潜在的应用、商业模式、标准化、频谱和信道建模、网络增强、安全和隐私等。大致分为入门和高级材料两部分，文本首先介绍了 C-V2X 技术，并介绍了各种用例和机会，不需要先决技术知识。本书的第二部分假设您对电信领域有基本的了解，介绍了无线电的技术描述、系统方面和前面讨论的应用的网络设计。本书特色包括： ●提供欧盟委员会 H2020 5G PPP 5GCAR 项目的技术细节，该项目是电信和汽车行业与学术研究人员之间的合作研究计划 ●为那些寻求在自动驾驶和自动驾驶领域建立初创公司的人详细阐述用例、商业模式和技术路线图 ●提供标准规范、标准化和行业组织的状态描述，以及联网车辆的重要监管方面 ●为空中接口、网络架构、定位和安全提供技术见解和解决方案，以支持不同自动化级别的车辆 ●包括详细的表格、图表和方程式以阐明概念，并附有在线教程幻灯片，用于教学和研讨会 得益于介绍性内容和技术信息的结合，用于联网自动驾驶的蜂窝V2X是行业和学术研究人员、电信和汽车行业从业人员、领导者、政策制定者和监管机构以及大学级教师和学生的必备工具。

全书主要讲述了汽车防盗系统的结构原理知识与维修技术。开篇概述性地介绍了汽车防盗系统的类型与应用，防盗系统电路识读与常见故障维修思路；紧接着，介绍了中控门锁、电子转向柱锁（ESCL）、无钥匙进入与启动（PEPS）、发动机防盗系统、防盗报警系统等装置与系统的结构原理、功能及工作方式，主要部件的拆装与电气检测方法，以案例的形式讲解常见故障的诊断与排除。在本书的后面以单个车型为例介绍了部分欧美、日韩及国产自主品牌的遥控钥匙匹配方法，以及部分欧美、日韩及国产自主品牌汽车的电脑编程方法。 本书以图解的形式编排内容，系统全面，浅显易懂，特别适合有志学习汽车防盗维修与编程技术的读者使用，也可作为汽车高职院校、中职学校、技校等汽车维修的防盗专题教材。

基于自动化检测车的桥梁损伤诊断这一概念提出还不到20年，但是自提出到现在，该理论受到了各国学者的关注，产生了诸多研究成果。《基于自动化检测车的桥梁损伤识别理论与实践》在自动化检测车的基础上，详细介绍了双车系统运行动采、三车系统运行动采和三车系统运行静采方式下的桥梁结构损伤诊断理论。为了让读者更深刻地了解自动化检测车的运行方式，《基于自动化检测车的桥梁损伤识别理论与实践》为读者提供了数值模拟的运行结果，同时也加入了试验的研究结果，并提供了相应的结果数据和图表。

本书为高职交通运输大类专业城市轨道交通方向规划教材之一。全书分为五个项目，即城市轨道交通运营安全管理认知、城市轨道交通运营安全因素管理、市轨道交通运营事件预防与应对、运营突发事件应急管理、运营企业安全运作管理、城市轨道交通运营企业安全运作。本书基于城市轨道交通运营各个岗位作业标准，在全面分析了各岗位作业安全技能的基础上，结合运营安全有关法律法规、运营企业的安全管理规章制度编写而成。每个项目设有典型任务，每个任务后面设有子任务，每个任务以案例及案例分析为引领，突出重点，侧重分析，循序渐进。任务后配有技能训练，以提高学生分析、解决问题的能力。本书适于高职高专、中职院校城市轨道交通类各专业教学使用，亦可供作为城市轨道交通企业安全培训教材和城市轨道交通企业一线工作人员学习参考教材。

开展双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法研究，可为降低低等级公路交通事故率、减少事故伤亡人数与损失提供理论与技术支撑。本书以双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法为主线，注重理论与实践相结合，在介绍双车道公路交通运行环境与事故特征的基础上，重点研究双车道公路超车事故风险评价、双车道公路路侧事故发生概率预测与风险评价、双车道公路附加车道设计方法、双车道公路路侧净区与安全边坡设计方法、双车道公路路侧解体消能标志设计方法、双车道公路**车速限制方法等内容。

本书结合嵌入式系统的发展，从实际应用需求和开发过程中所遇到的问题两方面入手，介绍了MSP430系统和Proteus 硬件仿真的基本概念、原理、技术和应用案例，可培养学生的工程实践能力。全书第1 章、第2 章介绍基本概念、IAR EW430 软件和Proteus 软件，第3 章~ 第10 章详细介绍MSP430单片机各个功能模块的原理及应用，第11 章为MSP430 单片机虚拟仿真综合实训，可供学生进行综合学习。书中所有实例部分提供全部软件代码。本书可作为高等院校自动化及相关专业教材，也可作为从事检测、自动控制等工作的工程技术人员的参考用书。

本书在总结凝练四川省成都至宜宾（S4）高速公路（以下简称“成宜高速”）、成都市第二绕城（S4202）高速公路（以下简称“蓉城二绕高速”）和峨眉至汉源（S66）高速公路（以下简称“峨汉高速”）等智慧化建设经验和研究成果的基础上，阐述了智慧高速公路的概念，总结了智慧高速公路的特征，分析了智慧高速公路用户需求及应用场景，提出了智慧高速公路建设关键技术。主要内容包括：我国高速公路智慧化发展历程及探索、国际智慧高速公路发展经验借鉴、智慧高速公路用户需求及服务场景、智慧高速公路应用关键技术、智慧高速公路建设架构和内容以及成宜、蓉城二绕、峨汉等智慧高速公路的工程实践实例。本书可供从事智慧高速公路设计、建设、管理、养护、运维等领域的科研人员和工程技术人员参考。