本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法，并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点，设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法，以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果，并附上主要算法代码，供读者参考。本书共6章。第1章为绪论。第2～4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法，第5～6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中，第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法，第3章为满足算法完备性的重规划方法，第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法，第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法，第6章为纵向运动控制算法设计。希望本书的出版，不仅可以给广大从事自动驾驶汽车领域的专业技术人员和研究生提供一本理论与实践相结合的参考书，也为其他读者对自动驾驶汽车的运动规划与运动控制知识的学习打下一定的基础。

在人类社会生产力不断发展、产品快速更新的进程中，生产资料急剧消耗导致的资源短缺、生态失衡、环境恶化等问题已成为目前人类社会可持续发展面临的严峻挑战。随着汽车生产量和保有量的日益增加，汽车工业已成为能源和资源消耗多、污染物排放严重的产业之一。因此，汽车的绿色制造至关重要。本书从汽车产品的全生命周期切入，重点阐述了汽车材料的环境影响及回收利用、基于环境影响的材料选择、汽车材料数据系统，并结合实例对汽车材料数据管理系统开发、超高压水射流汽车轮胎回收技术、基于超临界流体法的汽车用碳纤维增强树脂基复合材料回收再利用技术等进行了深入介绍。 本书可为相关行业研究人员及从业人员提供参考，也可供高等院校相关专业师生阅读。

本书系统地介绍了汽车传动系统结构组成及振动产生的原因，力图使读者了解汽车传动轴，后桥等汽车零部件的工作原理，剖析其工作过程中振动产生的原因。此外，还将智能制造和智能设计与传动系统紧密结合，简要地展望汽车传动系统的发展趋势。通过理论与实践一体化的讲解，力求使知识讲解与实践更好地结合，为现代汽车动力传动系统的研发打下基础。此外，本书将传动系统领域的科研成果应用于课堂教学，在介绍本科研团队研究成果的同时，可以提升学生对汽车动力传动系统的认识，提高学生的专业素养。本书共7章，以传动系统为主线，内容涵盖传动系统结构概述；传动轴的振动分析；驱动桥的振动分析；传动系统的振动分析及参数优化设计；基于Python的传动系统智能设计；传动系统的智能制造；总结与展望等。本书可作为总结本科研团队的科研专著，亦可作为高年级本科生或研究生的授课教材及自学用书。

本书是依据《机动车驾驶培训教学与考试大纲》《机动车驾驶人考试内容和方法》《机动车驾驶证申领和使用规定》《道路交通安全违法行为记分管理办法》等编写而成的货运驾驶理论学习和从业资格考核指导用书，并根据学员的实际情况及成年人学习、记忆的规律，有针对性地提炼了培训与考试的知识点和考试题型，将知识点与考题融为一体，有助于学员在理解的基础上进一步加深记忆，突出了实用性和可读性。另外，学员可在手机应用市场搜索并下载 “驾考宝典”App或者进入“驾考宝典”微信小程序进行模拟理论考试。 本书可供报考A2、B2准驾车型的驾校学员考前学习使用。

动力总成是车辆的核心系统之一，其电子控制系统（以下简称电控系统）是实现复杂功能和精细性能的关键。近年来，随着对车辆环保、经济性及环境适应性要求的日益严苛，带来电控系统开发，特别是系统标定的难题。本书介绍了常规动力总成电控系统标定的技术流程，在此基础上提出了基于模型的标定技术和采用硬件在环技术的虚拟标定技术。本书依赖发动机的详细物理模型，获取初始控制数据建立统计模型，优化后验证其标定效果；依赖部分试验数据，建立了动力总成的硬件在环仿真平台，采用真实电控单元，对不同工况参数进行了虚拟标定；对动力总成进行了模拟道路谱的标定试验；给出了采用商业标定工具进行发动机标定的示例。本书从标定理论和方法层面实现创新，优化了标定流程，提升了动力总成电控系统研发及更新换代的效率。 本书可供车辆使用、维修、检测和管理等行业的相关人员学习参考，也可作为普通高等院校车辆、动力等相关专业师生的参考书。

《节能汽车：协同式自动驾驶》主要介绍了在大数据交通流环境下，各种模型车辆的节能驾驶潜力与具体应用，并列举了相关的案例分析。首先介绍了协同式自动驾驶汽车在大数据交通流背景下的良好节能潜力，接着分别对多模型车辆（内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车等）进行建模，对自动驾驶汽车的感知与控制（包括V2X通信技术、自动驾驶的感知与定位技术、运动规划及控制）及道路与交通（包括对路网和交通流的建模，以及对能量消耗的预测等）进行了讲解，对协同式自动驾驶中*短路径和*优能耗行驶里程进行了求解，然后对协同式自动驾驶的*优控制问题进行了分析，分别针对内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车展开讨论。*后描述了部分特定场景及应用、自动驾驶技术的应用分析以及案例研究等。本书为协同车辆的节能驾驶问题研究提供了丰富、详尽的指导，可以作为协同式自动驾驶领域研究生课程的主要教材，也可供相关从业人员阅读。

混合动力技术在逐渐发展并日臻成熟，而履带车辆已经在建筑工业、农业、航空航天和军事等领域广泛应用，发挥着举足轻重的作用。针对混合动力车辆的传动系统设计一直是系统供应商、整车厂、工程车辆行业、国家部委等多个层面的研究热点。《混合动力履带车辆机电复合传动系统优化设计方法》是一部阐述混合动力履带车辆传统系统设计方法的研究型论文。该书针对动力学建模、能量管理策略、参数优化等课题，从混合动力履带车辆的新型拓扑构型设计、性能优化设计、优选方法等角度介绍了该领域核心问题，形成了系统设计解决方案。本书可作为混合动力汽车领域研究人员的参考读物。

Since the reform and opening up，road passenger transport industry in China has been developed rapidly，which greatly facilitates the people travelling，and powerfully promotes economic and cultural exchanges and cooperation，as well as providing a good transportation atmosphere for the national economy and social development. However，at the same time，we should also be aware that there are still many contradictions and problems in rural passenger transport.Cultivating and developing rural passenger transport is of great significance for improving the structural adjustment of the road transport industry and achieving great-leap-forward development. In recent years，with rapid development of Chinas national economic construction，the development of rural passenger transport market is becoming more and more prosperous. However，due to the peculiarities of rural passenger transport and the natural geography of rural areas，coupled with a series of reasons，such as the backwardness of rural road infrastructure，the variety of operating vehicles and vehicle models，the lack of scientific transport organization and management，etc.，the rural passenger transport market reveals a low utilization rate of vehicles，high empty driving rate，unsaturated passenger sources，and large difference between "hot and cold" lines，thus leading to the "scattered，chaotic，mixed，small" performance phenomenon，and low security.Therefore，how to speed up the construction of rural roads and improve the level of passenger transport on rural roads is a urgently required topic.

本书系统地总结了汽车数据流及数据流分析的作用，在此基础上，系统地介绍了检测汽车数据流的常用设备、数据流的获取方法及分析方法，并列举了多个通过汽车数据流分析检修汽车故障的典型实例。 本书可帮助读者认识并熟知汽车数据流，掌握汽车数据流的获取方法，以及数据流的分析方法，*终熟练掌握通过汽车数据流分析检修汽车电子控制系统故障的技能，进而提高汽车维修技术水平。本书是汽车电工提高自身工作能力的必备书籍，同时也适合从事或准备从事汽车维修工作的广大读者阅读学习，还可作为高等院校、职业学校学生学习汽车电器与电子控制技术课程的参考用书。

《懂心理才懂汽车销售：可复制的汽车销售力》是一本基于客户消费心理学的汽车销售攻略，内容全面涵盖4S 店销售业务，包括销售流程、宣传推广、外拓集客、异业联盟、展厅布置、促销策划、车展销售、用品管理等。本书以标杆店销售大师讲述发生在身边的真实案例与成功精髓为呈现基础，从消费心理学的角度阐释背后的原因，让读者能够充分理解、举一反三。本书可作为汽车销售人士忠实的成长伙伴，助力销售精英们不断进阶和蜕变。 同时，本书从战略高度为管理者提供在销售领域需要具备的管理思路和视野，以及对汽车市场未来的展望预测，为4S 店中低层销售人士了解顶层思维、行业趋势提供帮助，为高管夯实4S店销售基础、持续扩大领先优势指明方向。 本书以销售基础、实战、策划、战略、展望划分章节，层层递进，是4S 店及汽车销售的关联人群都适合阅读的工具书，也可作为各汽车厂家、培训机构对授权经销商进行培训的参考书。