公路运输
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汽车维护盛国超 著本书是汽车运用与维修专业“校企双元合作”教材,同时也是职业教育汽车类专业“互联网+”创新教材,包括理论知识和视频操作教学两部分。本书紧密结合当前汽车产业的发展及需求,主要内容包括汽车维护基本知识、汽车维修常用工具设备和维修手册的使用、5000km维护、10000km维护、40000km维护、80000km维护,共六个项目。本书按照汽车维护实际工作情况,每个任务都是以任务目标、任务描述、知识储备、任务实施、总结及拓展训练等环节为主线形成“闭环教学” 模式,结合理论知识进行实践操作训练,对应企业岗位能力需求,形成理实一体化的学习模式,并有配套的视频操作教学,可以弥补目前在线精品课程教学资源的不足。本书契合新时代职教精神,将工匠精神和汽车专业领域1+X证书制度相关技能标准融入教材中,内容新颖、知识面广、重点难点突出、内容完整,彩色印刷、图片清晰美观,借助“互联网+”及信息技术,教材内容呈现立体化、可视化和数字化。本书可以作为职业院校汽车运用与维修专业及相关汽车类的教学用书,也可作为汽车专业领域1+X教学和考证用书,还可以作为技术培训资料和汽车爱好者的科普读物。为方便教学,本书配有电子课件、电子教案、课后习题答案等资源,同时还配有“示范教学包”,可在超星学习通上实现“一键建课”,方便混合式教学。
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乘用车车身零部件轻量化设计典型案例中国汽车工程学会,汽车轻量化技术创新战略联盟,刘波 著本书主要介绍乘用车车身典型轻量化零部件的开发案例,包括超高强钢辊压件、热冲压B柱加强件、铝合金前碰撞横梁、铝合金机盖、铝合金仪表板横梁、铝合金减振塔、压铸镁合金仪表板横梁、塑料背门、复合材料机舱支架、塑料前端模块、碳纤维顶盖和中通道加强板等典型轻量化零部件的开发。本书以典型轻量化零部件开发过程为主线,从轻量化关键技术的概况、对标、材料选择、性能要求、结构设计、产品分析、工装开发、样件制作、试验验证到经验总结进行全面的阐述,如同一线产品工程师手把手进行指导。本书主要由汽车主机厂产品工程师联合编写,聚集了目前中国自主品牌汽车*前沿的轻量化技术经验和智慧,具有较强的实用性。本书适合国内汽车主机厂、零部件企业和轻量化材料企业的工程师阅读。
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地铁车辆 轨道耦合动力学解析方法刘维宁等 著轨道交通振动环境影响问题的基础和关键是列车运行的源强特性研究。这通常是通过对车辆-轨道藕合动力学的分析而获得的。车辆-轨道藕合动力学的研究已有百年历史,《地铁车辆-轨道耦合动力学解析方法:直线&曲线/匀速&变速》是在无限-周期结构的理论框架内,将北京交通大学轨道减振与控制课题组对此问题的长期研究成果进行汇总。《地铁车辆-轨道耦合动力学解析方法:直线&曲线/匀速&变速》次公布曲线轨道车辆-轨道楠合动力学空间解析方法的研究成果,以及列车加减速移动时直线/曲线轨道动力响应频域解析方法的研究成果。此外,《地铁车辆-轨道耦合动力学解析方法:直线&曲线/匀速&变速》还包括轨道系统动力学元限-周期结构解析方法,车辆-轨道藕舍动力学无限-周期结构解析方法,浮置板轨道车辆-轨道藕合动力学无限-周期结构解析方法。
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车辆交互行为与车流特性及控制优化曲大义等 著《车辆交互行为与车流特性及控制优化》从微观的行驶车辆交互行为入手,探讨宏观车流运行的动态特性,建立车流模型,提出并建立车流有序化组织理论与控制优化方法;系统地阐述行驶车辆行为模型、车流态势特性及感知方法、车流演化机理与稳定性分析、路网车流时空特征信息数据平台、车流有序化组织理论、车流运行控制优化方法及其系统仿真分析。《车辆交互行为与车流特性及控制优化》的特色是所建立的模型和技术案例相对应,系统关联且具有较强的实用性。 智能网联车辆和车路协同及其控制是与时俱进的现代学科,作为智能网联交通的基础理论,研究车辆交互行为、车流运行动态特性及其控制优化方法,涉及数学物理、汽车交通、土木环境、机械电子、信息控制和社会经济等诸多学科。
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一图一解汽车钣金喷漆工技能宁德发 编《一图一解汽车钣金喷漆工技能(双色印刷)》主要内容包括汽车钣金喷漆基础知识、汽车钣金工艺、汽车喷漆工艺等。该书采用“一图一解”的形式,将基本理论与维修实际应用相结合,系统介绍了汽车钣金喷漆技术。该书内容丰富,图文并茂,可读性与实用性强。《一图一解汽车钣金喷漆工技能(双色印刷)》可供广大汽车维修人员和汽车技术人员使用。
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ASE汽车职业技能提升指南 服务顾问[美] 杰里·克莱蒙斯(Jerry Clemons) 编,王健 译本书介绍了ASE考试中服务顾问(C1)的考查项目、必须掌握的知识点和技能等,并给出了6套模拟考试题,书后附有答案,以及答题注意事项、知识点的提炼等。 本书非常适合相关院校作为汽车维修专业考评的参考用书,也适合汽车维修企业作为员工培训的参考用书。
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电动公路勤奋的MAC 著一台新能源汽车,两个人,13个省,8644公里。他们从北京出发,一路向西,经山西、内蒙古、宁夏,到达青海; 再向南,途经甘肃、陕西、四川、重庆、贵州、广西,最后到达广州。一路上,有雪山,有沙漠,有山路十八弯,也有烂路崎岖,勤奋的MAC和他的新能源汽车能否顺利通过考验, 到达目的地,让我们随他们一起踏上“电动公路”之旅。 实用的线路规划、充电点分享和充电建议,500幅沿途美景,有趣的途中故事,让眼睛和心灵来一次远行,也为您的新能源汽车自驾之旅提供有益参考。本书可供新能源汽车车主、爱好者,以及热爱生活和远方的朋友阅读参考。
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自动驾驶汽车平台技术基础杨世春,肖赟,夏黎明,蒋晓琳 等 著自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。《自动驾驶汽车平台技术基础/自动驾驶技术系列丛书》对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍,主要内容包括:自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。《自动驾驶汽车平台技术基础/自动驾驶技术系列丛书》可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材,也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。
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人车路系统驾驶行为分析与安全支持蒋晓蓓,王武宏,郭宏伟 等 著本书以现阶段智能汽车驾驶人驾驶行为特性为基础,通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释,运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主客观实验手段,对特定场景下的驾驶人认知、操纵、以及人机交互行为进行分析,提出保障智能汽车驾驶行为安全的策略方法。 本书可作为高等学校相关专业研究生教材或科研、教学参考用书目,也可作为广大围绕驾驶安全开展相关研究人员的重要参考用书。
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智能驾驶技术余伶俐,周开军,陈白帆 著本书主要介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制,内容涉及基于视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。书中首先论述了基于聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次,阐述了基于ArcGis分析工具的地图创建和全局路径规划方法。而后,探讨了基于有限状态机的驾驶行为决策方法,在此基础上,利用RRT算法、曲线近似法、Frenet坐标系法分别实现了智能驾驶车辆运动规划。接下来,研究基于深度强化学习的智能驾驶车辆路径规划方法。并完成了几何规则的轨迹跟踪控制,实现了智能驾驶公交的自主泊车。最后,研究了基于数据驱动的智能驾驶公交主动转向控制方法,分别用仿真软件PreScan和TruckSim进行了智能驾驶公交车辆的仿真实验。 本书可作为高等院校智能科学与技术、自动化、人工智能等专业研究生或高年级本科生的专业基础课程教材,亦可供人工智能、智能驾驶、决策规划、导航控制领域的广大科技工作者阅读和思考。