公路运输
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无人驾驶车辆模型预测控制龚建伟,姜岩,徐威,著 著本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。 -
汽车发动机构造与维护蔡兴旺 编《汽车发动机构造与维护/高职高专汽车专业教学模式创新“十二五”规划教材》按照汽车发动机维护工作流程,采用项目导向、任务驱动形式,将汽车发动机的拆装实训、结构原理、故障分析与维护有机融合,分9个项目,系统地介绍了现代汽车发动机的总体结构原理、拆装、主要性能和各总成、部件的结构、工作原理和维护,突出了现代汽车发动机的电控汽油喷射、微机点火、高压共轨柴油机、可变配气正时和气门升程等电控技术介绍。 -
汽车发动机构造与维修梅德纯 著《汽车发动机构造与维修/国家中等职业教育改革发展示范学校重点建设专业规划教材》主要内容包括曲柄连杆机构、配气机构、润滑系统、冷却系统等发动机机械系统的构造与维修。以全国交通教育研究会举办的技能竞赛为指导,参照竞赛及教学规范,开发适合中职、中技、高技等教学层次的实训项目,包括拆装及测量工具的规范操作、活塞连杆组的规范拆装及测量、气缸直径及磨损度测量、配气机构的规范拆装与测量、冷却系统拆装及规范检查等多个学习项目,每个项目再分解为若干工作任务,每个工作任务配有相应的学习工作页。 -
汽车底盘电控技术王忠良,陈昌建 编《汽车底盘电控技术(第3版)/新世纪高职高专汽车运用与维修类课程规划教材》从提高学生专业理论水平和实践操作技能的角度出发,以常见的车型为例,对自动变速器、防抱死制动系统、驱动轮防滑转调节系统、电子控制悬架系统、电子控制动力转向系统的组成和工作原理进行了详细介绍,分析了各系统的控制原理和控制过程,给出了各系统的故障诊断方法。 -
第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集第三届特种车辆全电化技术发展论坛组织委员会 著《第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集》,论文集主要内容有:特种车辆全电化技术发展趋势;供电体制及综合电源技术;高密度储能及能量管理技术;电磁弹射及其相关关键技术;电传动/机电混合传动及其相关关键技术;电磁防护及其它主动防护技术;电悬挂技术;建模与仿真技术;全电特种车辆可靠性、测试性、安全性等相关技术研究。 -
汽车维护一体化项目教程廖曙洪 编《汽车维护一体化项目教程/21世纪汽车专业工学结合一体化系列教材》以汽车维修工职业岗位能力分析为导向,分析其具体工作内容、工作过程和工作情景,开发出以汽车二级维护典型工作任务为载体的学习任务,包括汽车维修工作环境与整车认知、汽车整车维护二部分,其中汽车维修工作环境与整车认知包括:汽车维修企业岗位认识、汽车维修企业管理认知、汽车整车认知;汽车整车维护包括:汽车顶起位置一维护、汽车顶起位置二维护、汽车顶起位置三维护、汽车顶起位置四维护、汽车顶起位置五维护、汽车顶起位置六维护、汽车顶起位置七维护、汽车顶起位置八维护、汽车顶起位置九维护、汽车整车双人维护等13个工作任务。 -
驾驶人的必备素质邱永山,文彦 编汽车驾驶,是一个非常特殊的工作,同时又是一个充满危险的活动,这对驾驶人尤其是初学驾驶的就更是如此。《驾驶人的必备素质》从汽车驾驶人的思想素质、身心素质、文化素质、技术品质、生活行为品质、和谐的人际关系等六个方面对汽车驾驶人应必备的素质做了详细阐述。《驾驶人的必备素质》非常适合汽车驾驶人员使用,同时也适合爱好汽车、初学汽车驾驶的人员阅读使用。 -
汽车文化尹力卉,孟庆森 编《汽车文化/职业教育课程改革创新教材·汽车运用与维修专业规划教材》融知识性、趣味性于一体,通过“了解汽车、汽车文化现象与载体、汽车史话、汽车博览、洗车名人、汽车赛事、汽车造型和色彩、汽车与社会、汽车展望”等九大模块的讲述,诠释了汽车文化内涵,使学生能全面理解与感受汽车文化。本书图文并茂、内容丰富、涉及面广,在传授相关知识的同时,从拓展视野,培养学生对汽车的兴趣和爱好出发,使学生更全面地了解专业、热爱专业。《汽车文化/职业教育课程改革创新教材·汽车运用与维修专业规划教材》适合作为各类职业院校汽车相关专业的教材,也可供汽车爱好者参考阅读。 -
汽车总线控制模块的检修毛叔平 编《汽车总线控制模块的检修/复旦卓越·21世纪汽车类职业教育教材》以汽车总线控制模块的检修为目标,分析和选择现场维修过程中的关键技能需求,设计“贴近现场”的实训教学模块。主要内容包括大众、通用、丰田的汽车总线系统基本概念、常用检测设备使用、汽车专业技术资料识读、控制模块信号检测和总线模块常见故障的维修方法,涵盖汽车总线控制模块检测和诊断过程中的主要技术环节。基于4S店的工作过程,《汽车总线控制模块的检修/复旦卓越·21世纪汽车类职业教育教材》将专业知识点的学习内容融合到实训项目的操作过程中。通过大量实际操作界面,本书希望以图文并茂的形式,简明扼要地讲述方法和操作步骤,直观易懂地实现预定的教学和示范效果。《汽车总线控制模块的检修/复旦卓越·21世纪汽车类职业教育教材》供职业教育学校汽车应用与维修专业实训教学使用,也适于新技术培训和维修人员自学。 -
驶学经典孙兵,林玲 著《“驶”学经典:驾校学不到的技巧》主要面对刚取得驾驶证及持有驾驶证驾驶技术比较生疏的人群。作者总结驾驶汽车几十年的经验,将一些具有针对性的驾驶技术,在《"驶"学经典:驾校学不到的技巧》中图文并茂地介绍并能够使读者在较短时间内快速掌握,特别是驾驶者在倒车入库、认路等方面的技术问题。作者以汽车文化、安全与责任等篇幅提高驾车者对交通意识和交通安全的理解。以倒车技巧使读者尽快掌握倒车技术。以判断、怎样正确驾驶向读者阐述驾车过程要注意和掌握的一些问题。书中的观点和方法具有独创性,教学效果较好。
