公路运输
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水泥混凝土路面加铺薄层混凝土罩面关键技术龙丽琴路面在使用一段时间以后,其表面功能将会不断地降低。为了恢复路面的功能,国内外学者进行了大量的薄层罩面技术研究,另外,在路面的改造中也经常遇到路面需要加铺薄层罩面的问题。概括起来,分为以下几种类型:水泥混凝土路面加铺水泥混凝土路面( 简称“ 白白”)、水泥混凝土路面加铺沥青路面( 简称“白黑”)、沥青路面加铺沥青路面(简称“ 黑黑”)、沥青路面加铺水泥混凝土路面(简称“黑白”)。国内对薄层水泥混凝土( 简称“ 混凝土”) 罩面的研究主要集中在两个方面。一方面是对破损的沥青路面进行薄层混凝土修复,即基于柔性支撑上的薄层混凝土罩面。根据笔者项目研究成果可知,该类薄层混凝土罩面厚度可以达到5 ~10cm。为了减少板内荷载内力,通常板的平面尺寸较小,适宜接缝间距0.6 ~1.8m。长安大学曾铺筑了我国第一条超薄混凝土路面试验路,通过试验路的观测和分析,对超薄混凝土路面的施工技术、使用性能和在我国的适应性进行了研究。另一方面是对混凝土路面的局部修补,如采用胶乳水泥混凝土或砂浆,对混凝土路面的麻面、错台、接缝挤碎、坑槽等破损进行薄层(20 ~50mm)快速修补。对于薄层混凝土罩面,国外已做了大量的研究,并通过试验路取得了一定的成功。目前,水泥混凝土路面加铺薄层混凝土罩面工程主要存在以下几个问题亟待解决:(1)路面状况评价不合理。(2)旧水泥混凝土板脱空。(3)层间黏结强度不足。(4)路基沉降段水泥混凝土板整体沉陷。(5)复合式路面结构缺乏相关试验检测方法。本书是作者依托重庆市科技攻关项目“刚性路面薄层水泥混凝土罩面快速维修关键技术研究” (立项编号:CSTC2013YYKFC30001)、广东交通科技项目“ 高速公路路基沉陷段水泥混凝土路面超薄混凝土罩面技术研究”、广东交通科技项目“水泥混凝土路面新型填缝料的研制”、四川省科技厅交通科技计划项目“山区公路水泥混凝土路面大修关键技术研究”(基金编号:2014SZ0165)的研究成果,结合试验路的修筑实践和观测结果,对水泥混凝土路面加铺薄层混凝土罩面的关键理论与技术进行的系统总结,旨在解决制约其推广应用的主要问题。自2006 年起,本书作者及其团队经过一系列课题的研究,基本形成了旧水泥混凝土路面检测与评价技术,研发出高伸长率、低模量单组分室温硫化型硅橡胶的低成本高性能有机硅填缝料,研制出新旧水泥混凝土界面黏结剂并提出使用该黏结剂进行界面黏结的施工方法,提出一整套公路水泥混凝土路面薄层罩面修复设计及施工方法。近些年,这些理论和技术在重庆、四川、广东等地得到了推广和应用,获得了较好的社会经济效益,并不断得到完善。本书在已有研究成果的基础上,立足于混凝土板上加铺薄层水泥混凝土面层,解决高速公路路基沉陷段薄层水泥混凝土路面罩面的关键技术,主要内容包括旧水泥混凝土路面的评价技术、旧混凝土板的界面处治技术、混凝土板层间黏结技术、薄层混凝土罩面快速检测技术、薄层早强混凝土的修筑技术等。
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汽车制造工艺学王瑞红 编本书为适应国家“十四五”期间对车辆工程相关专业应用型本科的教育发展要求而编写。本书系统地阐述了汽车设计与制造所需要的工艺基础理论知识。全书分为11章,内容包括汽车制造工艺过程概论、汽车生产用工程材料、汽车零部件毛坯制造工艺基础、机械加工质量、工件的定位与机床夹具、汽车零件加工工艺规程的制订、汽车装配工艺过程、汽车车身制造工艺、产品设计的结构工艺性、汽车典型零件的制造工艺、汽车先进制造技术与轻量化。本书每章后附有与课程内容密切相关的习题作为课后练习。本书可作为高等院校应用型本科车辆工程、汽车服务工程等专业的教材,还可供汽车设计、制造、使用和维修部门技术人员参考。
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智能网联汽车技术概论武志斐 编本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术以及多传感器融合技术;导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术以及电子地图技术;决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术与决策算法;执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统;网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术;智能网联车系统平台包括机器人操作系统(ROS)、Autoware和Apollo等。本书适合高等院校车辆工程、交通工程专业的学生使用,同时也可供从事智能汽车技术研究的有关工程技术人员参考。
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汽车电工电子技术李兆平,程传红,沈先飞 编本书系统地介绍了与汽车电工电子技术相关的内容,共分为9个学习情境,16个实训任务,每个学习情境按照学习目标、学习要求、情境背景、思政小课堂、正文、应用案例、课内实训、本章小结、习题的体系结构来编排。内容主要包括:直流电路的认知、交流电路的认知、安全用电与高压防护、电磁现象及应用、汽车常用电机、常用半导体元件、常用放大电路、新能源汽车电力电子技术、数字电路的认知。本书遵循“以教师为主导,以学生为主体”的编写思路,突出知识和能力的综合培养。图文并茂、通俗易懂,把相关视频做成二维码插入书中,提供了配套的电子教学资源,可以帮助学生方便地自主学习,教师备课也比较方便。本书内容多选用汽车尤其是新能源汽车方面的实例,非常适合作为高等院校、高职院校汽车类各专业电工电子技术课程的教材,也可作为广大汽车维修人员自学参考用书或相关企业技术人员的电工培训及参考用书。
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电动汽车充电设施标准汇编中国标准出版社 编本汇编收集整理了截至2022年1月底前发布的电动汽车充电设施方面的国家标准25项、计量检定规程2项、认证认可行业标准1项,可为电动汽车充电设施生产厂家的技术人员及管理人员提供标准资料,并方便相关行业广大读者查阅和参考。
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汽车文化尉庆国,徐燕茹 编本书共十章,包括汽车概述、汽车发展简史、汽车技术常识、汽车公司与车标、汽车命名、汽车广告、汽车名人与名城、汽车运动与竞赛、汽车展览、汽车发展趋势等内容。本书旨在使读者了解和掌握汽车的基本知识,培养对汽车的兴趣和爱好,提高对汽车的鉴赏能力,扩大知识面,提升综合素质。本书充分体现了历史性、知识性和趣味性。本书可作为普通高等院校车辆工程、汽车服务工程等汽车相关专业教材,也可作为公共选修课教材,还可作为高职高专汽车专业教材,以及汽车业内人员、广大汽车爱好者了解汽车文化的趣味读物。
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汽车检测与诊断技术靳炜,史艳楠,王欲进 编本书为适应国家“十四五”期间对车辆工程相关专业应用型本科、职业型本科的教育发展要求而编写。本书的特色如下:其一,在一定程度上偏重于应用及实际操作,契合应用型本科及高等职业教育的需求;其二,在电控方面进行加强,尤其在车辆总线方面进行系统、详细的介绍,利于对目前主流车型电控系统进行检测诊断;其三,增加一定新能源汽车方面的知识,拓展学生就业适应性。全书共分为六章,主要内容有:汽车检测与诊断技术基础、车载总线系统的检测与诊断、发动机的检测与诊断、底盘系统的检测与诊断、车身控制及娱乐舒适系统的检测与诊断以及电动汽车常见故障的检测与诊断。本书可作为普通高等院校、职业高等院校32~64学时的车辆工程、汽车工程技术等相关专业的教学用书,也可供从事车辆工程相关工作的技术人员入门参考。
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绿色汽车涂料与涂装技术邢汶平 编本书共5篇17章,本书内容翔实,可操作性强,总结了汽车涂装工艺、涂装材料、涂装质量管控、涂装智能制造技术和“三废”治理技术、汽车涂料与涂装未来发展趋势等方面的理论知识和应用经验,能够满足汽车行业绿色涂装的迫切需求。本书可为提升我国汽车行业涂料涂装的技术水平、推进汽车行业的绿色涂料涂装发挥重要作用。
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汽车数据流分析详解与应用麻友良,张威 著本书系统地总结了汽车数据流及数据流分析的作用,在此基础上,系统地介绍了检测汽车数据流的常用设备、数据流的获取方法及分析方法,并列举了多个通过汽车数据流分析检修汽车故障的典型实例。 本书可帮助读者认识并熟知汽车数据流,掌握汽车数据流的获取方法,以及数据流的分析方法,*终熟练掌握通过汽车数据流分析检修汽车电子控制系统故障的技能,进而提高汽车维修技术水平。本书是汽车电工提高自身工作能力的必备书籍,同时也适合从事或准备从事汽车维修工作的广大读者阅读学习,还可作为高等院校、职业学校学生学习汽车电器与电子控制技术课程的参考用书。
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自动驾驶汽车运动规划与控制熊璐,曾德全,冷搏,余卓平 著本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法,并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点,设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法,以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果,并附上主要算法代码,供读者参考。本书共6章。第1章为绪论。第2~4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法,第5~6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中,第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法,第3章为满足算法完备性的重规划方法,第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法,第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法,第6章为纵向运动控制算法设计。希望本书的出版,不仅可以给广大从事自动驾驶汽车领域的专业技术人员和研究生提供一本理论与实践相结合的参考书,也为其他读者对自动驾驶汽车的运动规划与运动控制知识的学习打下一定的基础。