本书介绍了智能网联汽车在多种场景下的协同决策与规划方法，其中决策是规划的重要基础，规划是*终的目的。从第2章开始，本书分别对非结构化场景中的单车/多车、结构化道路场景中的单车/多车规划任务进行建模并完成求解。各章节内容由浅入深，相互关联但并不重叠，分别从机器人学、数值优化、自动驾驶以及智能交通四个研究领域角度对协同决策与规划技术予以诠释。 本书适合希望迈入智能网联汽车决策规划领域的技术人员以及高校学生阅读，可作为智能网联汽车决策规划技术领域的首本入门书籍，也可作为自动驾驶业界从业人员的工具书。

本书以汽车车身碰撞维修的工作过程为主线，系统介绍了车身结构及损伤分析、钣金维修基本技能、钣金焊接工艺与设备、车身尺寸测量、汽车车身损伤修复以及汽车钣金结构件的拆解与调整六个方面的内容。本书图文并茂，从汽车碰撞钣金修复工作与时俱进的理念出发，便于让读者更快、更好地掌握汽车钣金修复技术。可操作性强，配有大量的图片，易看、易学、易懂。 本书是广大一线碰撞钣金维修技工的重要参考资料，也可供相关院校师生使用。

本书主要介绍乘用车车身典型轻量化零部件的开发案例，包括超高强钢辊压件、热冲压B柱加强件、铝合金前碰撞横梁、铝合金机盖、铝合金仪表板横梁、铝合金减振塔、压铸镁合金仪表板横梁、塑料背门、复合材料机舱支架、塑料前端模块、碳纤维顶盖和中通道加强板等典型轻量化零部件的开发。本书以典型轻量化零部件开发过程为主线，从轻量化关键技术的概况、对标、材料选择、性能要求、结构设计、产品分析、工装开发、样件制作、试验验证到经验总结进行全面的阐述，如同一线产品工程师手把手进行指导。本书主要由汽车主机厂产品工程师联合编写，聚集了目前中国自主品牌汽车*前沿的轻量化技术经验和智慧，具有较强的实用性。本书适合国内汽车主机厂、零部件企业和轻量化材料企业的工程师阅读。

《汽车碰撞查勘定损与修复》主要介绍汽车碰撞查勘估损与定损的基本知识，内容涵盖车辆识别技术、车身相关基础知识、车辆事故及损伤形式、事故现场查勘处理方法、汽车定损方法及注意事项、事故车修复技术和要领。全书结合真实具体的案例进行介绍，实用性强。《汽车碰撞查勘定损与修复》可供初中级汽车查勘定损人员、汽车保险专员、汽车维修技术工人、各类职业技术院校汽车维修相关专业师生使用，也可作为汽车维修类技术培训机构的参考教材。

《车主随车实用手册》主要介绍了车主在使用汽车过程中需要了解的知识，包括汽车驾驶操作的基础知识、道路交通信号、突发状况应对：帮助读者熟悉汽车内部，如车内按钮功能、仪表装置、标识符号、指示灯含义等；带领读者了解交通环境，如道路交通信号、道路交通标线、道路通行规则、交规违法扣分等；教读者掌握突发状况的应对，如交通事故处理、行车故障应急。 全书以图片为主，文字为辅，内容实用。本书即可供新上路的驾驶员学习使用，又可供广大私家车主阅读参考。

涉及车型多：本书资料涉及的品牌和车型主要有：比亚迪（秦Pro DM超能版、秦Pro EV450、全新一代唐DM、全新一代唐EV600、全新一代宋EV500、元EV360、e5 450、e1-S2-元EV535），北汽新能源（EC3、EU5、EX3、EX5），上汽荣威（Ei5、ERX5、eRX5、ei6），奇瑞（eQ1、瑞虎3Xe），长安（逸动EV460、CS15EV、奔奔EC260），吉利（几何A、帝豪GSe、博瑞GE PHEV），广汽（GE3 530、GS4 PHEV、Aion S），长城（C30EV、WEY P8），江淮（iEV6E、iEVA50），江铃（易至EV3、E200），其他国产品牌（蔚来ES6、威马EX5、小鹏G3、云度π3、风神E70、知豆D2、康迪EX3、众泰云100系列）；特斯拉（MODEL S、MODEL X、MODEL 3），宝马（i3、530LE），大众（朗逸EV、帕萨特PHEV），通用（别克VELITE 6、凯迪拉克CT6 PHEV、雪佛兰迈锐宝XL HEV），福特新蒙迪欧PHEV，林肯MKZ HEV，丰田（卡罗拉-雷凌e+PHEV、凯美瑞HEV），本田（理念VE-1，雅阁HEV），日产（轩逸EV、楼兰HEV），现代（索纳塔PHEV、伊兰特EV），起亚华骐300EV。 数据真实准确：数据全部来自汽车厂商及维修一线。 内容全面：可以满足产品研发，教学参考，维修查阅的资料需求。

轨道交通振动环境影响问题的基础和关键是列车运行的源强特性研究。这通常是通过对车辆-轨道藕合动力学的分析而获得的。车辆-轨道藕合动力学的研究已有百年历史，《地铁车辆-轨道耦合动力学解析方法：直线&曲线/匀速&变速》是在无限-周期结构的理论框架内，将北京交通大学轨道减振与控制课题组对此问题的长期研究成果进行汇总。《地铁车辆-轨道耦合动力学解析方法：直线&曲线/匀速&变速》次公布曲线轨道车辆-轨道楠合动力学空间解析方法的研究成果，以及列车加减速移动时直线/曲线轨道动力响应频域解析方法的研究成果。此外，《地铁车辆-轨道耦合动力学解析方法：直线&曲线/匀速&变速》还包括轨道系统动力学元限-周期结构解析方法，车辆-轨道藕舍动力学无限-周期结构解析方法，浮置板轨道车辆-轨道藕合动力学无限-周期结构解析方法。

《车辆交互行为与车流特性及控制优化》从微观的行驶车辆交互行为入手，探讨宏观车流运行的动态特性，建立车流模型，提出并建立车流有序化组织理论与控制优化方法；系统地阐述行驶车辆行为模型、车流态势特性及感知方法、车流演化机理与稳定性分析、路网车流时空特征信息数据平台、车流有序化组织理论、车流运行控制优化方法及其系统仿真分析。《车辆交互行为与车流特性及控制优化》的特色是所建立的模型和技术案例相对应，系统关联且具有较强的实用性。　智能网联车辆和车路协同及其控制是与时俱进的现代学科，作为智能网联交通的基础理论，研究车辆交互行为、车流运行动态特性及其控制优化方法，涉及数学物理、汽车交通、土木环境、机械电子、信息控制和社会经济等诸多学科。

为了更好地满足高等院校培养汽车类人才的需要，切实提高教学质量，《汽车机械基础》结合高等院校汽车类专业教学实际需要，使机械基础理论知识与汽车专业知识有机融合，让理论知识更好地为专业技能服务。《汽车机械基础》对传统学科型教材的教学内容进行整合，分六个学习领域，分别为汽车工程材料、力学分析、汽车常用机构、汽车机械传动系统、汽车轴系零部件及连接等。每个学习领域下分为若干个子项目，每个子项目又由项目引导、知识脑图、理论储备、学习迁移等四部分组成．中间有相关知识讲解、学习笔记，图文并茂、重点突出、题例新颖。

《汽车综合故障诊断（附任务工单）》共从以下6个方面对汽车综合故障诊断进行了阐述，分别是汽车综合故障诊断基础、发动机系统故障诊断、灯光系统故障诊断、舒适系统故障诊断、防盗系统故障诊断、底盘典型故障诊断。学习任务的设置主要围绕一汽大众迈腾B8轿车常见故障展开，详细描述了故障现象，记录了诊断与测量过程，进行了机理分析等，每个学习任务后面都附有故障诊断作业单，可供学生拓展故障时使用，并方便教师考核。