公路运输
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智能网联汽车测试与评价技术中国汽车技术研究中心有限公司 著《智能网联汽车测试与评价技术》基于对智能网联汽车测试评价技术的深入研究与分析,从智能网联汽车概述、系统功能仿真测试、关键零部件测试、整车测试、信息安全测试、功能安全测试6方面系统介绍了智能网联汽车的测试技术及评价方法,提供了现阶段较为完整的测试链条的技术解析和特点分析;同时,针对系统级和整车级的评价给出了成体系的评价方法及相应的评价指标。本书由中国汽车技术研究中心有限公司联合同济大学教授陈虹等共同编写,由中国工程院院士李德毅主审。
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车辆机电传动系统耦合动力学与控制陈星,吴维 著车辆机电传动系统由永磁同步电机与机械传动构件组成,是一种典型的机电耦联系统。传动系统的动态特性不仅与机械结构参数有关,而且与电机的电磁参数、动态性能有关。可以说,“机电耦合”已成为车辆机电传动系统的一个基本特征,因此需要探索耦合对系统构件运动的约束机制,分析耦合参数针对系统功能生成及性能相关的耦合机理,进行奇异工况预控和系统优化设计。《车辆机电传动系统耦合动力学与控制》首先讲述了如何构建一种可以反映电磁转矩饱和与波动的解析模型,从机电耦合的角度揭示永磁同步电机电磁振动的频率特征;其次从机电耦合共振与稳定性的角度讲述机电参数对转子系统扭振的影响规律,以及机电耦合转子系统的分岔、混沌特性、稳定性运行边界条件;接着通过“负刚度”效应揭示机电耦合横向振动失稳机理,分析不同机电参数影响机电耦合横向振动的规律;*后考虑旋转耦合通道与横向运动耦合通道之间的交叉耦合讲述转子系统的多重机电耦合动力学特性,从参数设计与控制优化的角度探讨机电传动系统的机电耦合振动的减振措施与控制方法。 《车辆机电传动系统耦合动力学与控制》对于从事电动汽车传动系统、多档变速器,以及集成式电驱动系统、混合动力系统、插电式混合动力系统开发的工程技术人员和研究人员均有重要的指导意义和参考价值,也可以用作高等院校和科研机构相关专业本科生和研究生的参考书。
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汽车电脑板维修从入门到精通李彦 著《汽车电脑板维修从入门到精通》内容分为上中下三篇。上篇介绍汽车电脑板的7种分离元器件:电阻、二极管、电容、三极管、场效应管、电感和晶振,重点介绍这些元器件的作用、原理、电路符号、测量方法及其在汽车电脑板上的应用等相关知识和技能;中篇介绍汽车电脑板的9种集成芯片:电源芯片、驱动芯片、A/D转换器、CAN芯片、放大器、码片、存储器、锁存器和CPU,重点介绍这些芯片的定义、类型、符号、型号、特点、工作原理等,并结合典型案例进行分析和讲解;下篇为典型汽车电脑板维修实战与相关案例,包括德尔福、博士及传祺、哈弗、飞度、速腾、奥迪、科鲁兹等不同年款典型车型的电脑板维修。
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智能网联汽车信息安全测试与评价技术中国汽车技术研究中心有限公司 著《智能网联汽车信息安全测试与评价技术》系统地总结了国内外智能网联汽车信息安全的基本概念、测试评价的基本概念、方法以及技术现状,对跨行业领域的信息安全测试与评价技术进行了对比,介绍了测试评价的原则、整体方案、实施流程及具体案例分析,并对未来的发展趋势进行了探索。
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从零学汽车维修一本通周晓飞 编《从零学汽车维修一本通》是为汽车维修人员特别是零基础的从业人员精心打造的一本汽车维修类图书,从构思到成书努力站在读者的角度,使没有任何经验的新手也可以轻松入门。本书的特点是言简意赅,将初学者需要必备的理论知识与实操技能在不大的篇幅中进行了必要的讲解,另外还配有视频,使具体操作步骤一目了然,便于读者快速掌握。 本书讲解了汽车的基本操作,汽车维修工具和设备的使用方法,汽车维修过程中涉及的主要零部件及其维修操作方法,同时对制冷剂和油液的有关操作也进行了必要的讲解,最后一章特别介绍了汽车电路与电路图。每一部分的内容既相互关联又自成体系,方便读者利用零散时间学习。本书可供汽车维修一线人员自学使用,也可供大中专院校师生和培训机构作为教材使用,还可供广大汽车消费者、汽车保险从业人员、汽车营销从业人员以及职业汽车驾驶员参考使用。
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燃料电池与燃料电池电动汽车崔胜民 著燃料电池通过电化学反应将氢气的化学能直接转化为电能,清洁无污染,能量转化效率高,是氢能源的最佳利用方式,在全球范围内具有广阔的应用前景,燃料电池的典型应用之一就是燃料电池电动汽车。《燃料电池与燃料电池电动汽车》全面系统地介绍了燃料电池、制氢与加氢技术以及燃料电池电动汽车,其中燃料电池部分重点介绍了车用质子交换膜燃料电池,涉及结构、原理、设计、安全、测试等燃料电池核心技术内容;制氢与加氢技术部分重点介绍了制氢、储氢、输氢以及加氢站所涉及的技术;燃料电池电动汽车部分重点介绍了燃料电池电动汽车的结构、原理、安全、传动系统匹配等。本书内容丰富,涵盖了燃料电池与燃料电池电动汽车所涉及的新技术和新成果。本书可作车辆工程及能源动力工程相关专业的高年级本科生及研究生教材,还可供燃料电池行业、汽车行业的工程技术人员参考阅读。
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图解电动自行车维修一本通张新德 等 著本书采用彩色图解的方式,全面系统地介绍了电动自行车(包括电单车、电摩车、电三轮车)的维修技能,主要内容包括电动自行车维修的基础知识、元器件的识别与检测、电动自行车的工作原理、维保工具、维修方法和技能、各种机型的典型故障维修案例、日常维护保养及维修技术资料,突出新型双模智能电动自行车的维修和养护技能。本书遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式,注重维修知识与实践相结合,彩色图解重点突出,对重要知识点附以视频讲解,以提高学习效率,达到学以致用、举一反三的目的。 本书适合电动自行车维修保养人员、销售人员及使用人员学习使用。
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世界氢能与燃料电池汽车产业发展报告中国汽车工程学会 著《世界氢能与燃料电池汽车产业发展报告(2021)》重点聚焦“双碳”目标下氢能与燃料电池汽车产业发展,分为总报告、氢能篇、整车篇、零部件篇、标准篇、专题篇、借鉴篇七部分。总报告对2020年以来全球和我国氢能及燃料电池产业发展进行了全面阐述,分析了氢能及燃料电池产业面临的新阶段、新机遇。氢能篇聚焦可再生能源制氢这一发展方向,对其未来发展重点及潜力进行了分析。整车篇通过对中重型车的应用场景及技术要求进行研究,分析了燃料电池中重型车的应用潜力。零部件篇围绕燃料电池关键零部件及材料,分析了其国内外发展状况、存在的问题及发展趋势。标准篇对2021年发布的三项重要液氢标准进行了解读,并分析了液氢标准未来发展趋势。专题篇对氢动力运输装备创新发展战略进行了研究,提出了氢动力运输装备发展路线图。借鉴篇选取上海市、现代汽车、加拿大氢能与燃料电池汽车产业的发展进行分析,以期为城市、企业、国家氢能产业发展提供参考。《世界氢能与燃料电池汽车产业发展报告(2021)》适合汽车、氢能、燃料电池及相关产业的管理人员、技术人员和研究人员,以及关注氢能及燃料电池汽车的投资机构阅读参考。
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多时间尺度神经网络及其在车辆工程中的应用研究付志军 著本书介绍了基于多时间尺度动态神经网络的不确定非线性系统的辨识、观测、控制及其在车辆工程中的应用。全书共分理论和应用两篇,共10章,篇 多时间尺度神经网络辨识、观测与控制理论:包括单层多时间尺度动态神经网络非线性辨识与控制、改进型多时间尺度动态神经网络非线性辨识与控制、包含隐层的多时间尺度神经网络辨识与控制、多时间尺度动态神经网络非线性观测器设计、基于多时间尺度动态神经网络的自学习控制,第二篇 在车辆工程中的实际应用:包括 数据驱动发动机怠速模型辨识、分布式电动车多时间尺度转矩矢量控制、数据驱动下的主动转向与直接横摆协同控制、数据驱动下的主动悬架控制。
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智能车辆理论与应用熊光明,于会龙,龚建伟,邸慧军 著本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版(第2版),同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章,包括:概述;智能车辆环境感知;深度学习及其在环境感知中的应用;智能车辆SLAM;智能车辆行为决策;智能车辆运动规划;智能车辆模型预测控制;智能网联;智能车辆测试方法与评价。 为了方便教学,书中增加了大量的实际操作案例,包括基于ROS框架的可通行区域检测、基于Python库scikit-learn的激光雷达点云负障碍检测、基于Adaboost与摄像机图像的车辆检测、采用ResNet模型使用Keras框架的场景识别、自制数据集并训练YOLO v5检测模型、ORB SLAM、ROS与V-REP联合仿真实现运动规划案例、综合测试案例等。 本书可作为高等院校机械工程、自动化、计算机等专业的研究生教材,也可供各类具有一定基础知识的智能车辆从业人员参考使用。