公路运输
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基于MATLAB的新能源汽车仿真实例崔胜民 著《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》以实例形式介绍了MATLAB在新能源汽车仿真领域中的应用。书中实例涉及了新能源汽车的电机、电池、整车动力性、续驶里程以及纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的传动系统匹配等,都是新能源汽车领域的重要研究内容,每个实例都有任务描述和完成任务所实施的详细过程。所有实例都有数学模型的建立和仿真程序的编写,且程序都经过实际调试,可在MATLAB软件中直接运行并获得仿真结果。书中每一条程序都有注释,方便没有MATLAB基础的读者快速学习MATLAB及其在新能源汽车仿真中的应用。 本书可作为新能源汽车专业、车辆工程专业本科生和研究生的教学参考用书,也可供新能源汽车领域的工程技术和研究人员参考。 -
一学就会的日常驾驶技巧王淑君 著《一学就会的日常驾驶技巧》(配动画视频版)为驾车新手提供了日常驾驶过程中应对各种道路情况的基本方法和技巧,如日常的超车、会车、让车、跟车、停车的技巧,行车时的观察技巧,特殊路况、高速公路、不同天气行车技巧等,图文并茂,科学、实用。对涉及实际操作的内容配以精美MP4三维动画演示视频讲解。 -
汽车造型与空气动力学技术[日] 小林敏雄,農沢隆秀 编,郭茂荣 译《汽车造型与空气动力学技术》以结构设计的历史为背景,讲述流体力学、空气动力学、空气动力学的应用技术,进而尝试进行考虑到结构设计的空气动力学技术领域的体系化阐述。其研究与实验方法贴近工程实际,非常值得国内技术人员阅读借鉴。 -
破局[日] 田中道昭 著,郭中阳 译本书从战略与营销、领导与使命管理的角度分析了下一代汽车产业以及与之密切相关的企业,也对不远的将来做出了预测。这些企业既包括通用、福特、大众、宝马、戴姆勒、丰田、吉利等传统汽车制造企业,也包括特斯拉、谷歌、亚马逊、苹果、英伟达、英特尔、优步、来福车、百度、阿里巴巴、腾讯、滴滴出行等高科技和共享出行企业,还包括博世、大陆集团、采埃孚等零部件巨头和软银、松下等与下一代汽车产业密切相关的重要企业。本书提出了下一代汽车产业的竞争构思图,对各大公司的战略进行了解读,对其发展方向进行了预测,对相关技术进行了介绍,对读者应该了解的要点做了提示。本书不仅适合汽车产业及参与下一代汽车产业的相关人士阅读,还广泛适用于不同行业人士作为以下一代汽车产业为题材的战略与营销以及领导与使命管理研究学习的参考书。 -
赛车简史黎明京 等 著本书以亲历者的视角,全景记录了近四十年来中国赛车运动的发展历程,虽名为“简史”,但不是官方史记,更不代表官方立场。按照中国的赛车史的初生、发展、兴盛三个阶段,本书内容分为缘起(1985—1999)、涌动(1999—2004)以及腾飞(2004—2019)三部分,介绍了这数十年间的一些重点赛事和涌现出的赛车风云人物,通过生动详实的叙述文字和一些珍贵的历史资料图片,呈现出一部恢弘的历史画卷。 本书以对赛事、赛车场的介绍以及人物小传的形式各自独立成篇,并按照大致的时间脉络排序。 -
汽车动力传动系及动力性能计算周良生,曲学春,周冬生,孙九龙,彭莫 著本书介绍了汽车动力传动系的发展历程和典型类型,详细讲解了先进的动力总成技术,其中包括新能源汽车(含燃料电池电动汽车)动力传动系的工作原理和发展趋势。 全书的核心内容是汽车动力性能计算以及动力传动系的匹配设计和评价,具有理论与实际相结合的特点。 本书适合汽车工程技术人员,尤其适合从事汽车动力设计计算相关工作人员使用,也可供相关专业师生和技术人员参考。 -
买车不纠结郝国舜 著买车时面对的选择就像是向左走还是向右走,很多人都陷入了选择困难甚至选择焦虑的状态,《买车不纠结》一书结合了买车中经常遇到的33个问题,揭示其中包含的延伸知识,展示作者分析此类问题的方法论。掌握了这些知识和方法,你自己就会成为周边朋友买车时的意见领袖。 -
自动驾驶汽车平台技术基础杨世春,肖赟,夏黎明,蒋晓琳 等 著自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。《自动驾驶汽车平台技术基础/自动驾驶技术系列丛书》对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍,主要内容包括:自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台、自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。《自动驾驶汽车平台技术基础/自动驾驶技术系列丛书》可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材,也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。 -
人车路系统驾驶行为分析与安全支持蒋晓蓓,王武宏,郭宏伟 等 著本书以现阶段智能汽车驾驶人驾驶行为特性为基础,通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释,运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主客观实验手段,对特定场景下的驾驶人认知、操纵、以及人机交互行为进行分析,提出保障智能汽车驾驶行为安全的策略方法。 本书可作为高等学校相关专业研究生教材或科研、教学参考用书目,也可作为广大围绕驾驶安全开展相关研究人员的重要参考用书。 -
智能驾驶技术余伶俐,周开军,陈白帆 著本书主要介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制,内容涉及基于视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。书中首先论述了基于聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次,阐述了基于ArcGis分析工具的地图创建和全局路径规划方法。而后,探讨了基于有限状态机的驾驶行为决策方法,在此基础上,利用RRT算法、曲线近似法、Frenet坐标系法分别实现了智能驾驶车辆运动规划。接下来,研究基于深度强化学习的智能驾驶车辆路径规划方法。并完成了几何规则的轨迹跟踪控制,实现了智能驾驶公交的自主泊车。最后,研究了基于数据驱动的智能驾驶公交主动转向控制方法,分别用仿真软件PreScan和TruckSim进行了智能驾驶公交车辆的仿真实验。 本书可作为高等院校智能科学与技术、自动化、人工智能等专业研究生或高年级本科生的专业基础课程教材,亦可供人工智能、智能驾驶、决策规划、导航控制领域的广大科技工作者阅读和思考。
