本书主要介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制，内容涉及基于视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。书中首先论述了基于聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次，阐述了基于ArcGis分析工具的地图创建和全局路径规划方法。而后，探讨了基于有限状态机的驾驶行为决策方法，在此基础上，利用RRT算法、曲线近似法、Frenet坐标系法分别实现了智能驾驶车辆运动规划。接下来，研究基于深度强化学习的智能驾驶车辆路径规划方法。并完成了几何规则的轨迹跟踪控制，实现了智能驾驶公交的自主泊车。最后，研究了基于数据驱动的智能驾驶公交主动转向控制方法，分别用仿真软件PreScan和TruckSim进行了智能驾驶公交车辆的仿真实验。 本书可作为高等院校智能科学与技术、自动化、人工智能等专业研究生或高年级本科生的专业基础课程教材，亦可供人工智能、智能驾驶、决策规划、导航控制领域的广大科技工作者阅读和思考。

《从零学电工一本通》采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了电工的专业知识与技能，内容包括：电工基础、电工工具和电工仪表、常用电气部件、电动机的拆卸与检修、电工安全与触电急救、导线的加工与连接，供配电系统、照明控制系统、电力拖动系统的安装与调试以及变频技术与PLC技术。 本书理论和实践操作相结合，内容由浅入深，层次分明，重点突出，语言通俗易懂。本书还对重要的知识和技能专门配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供电工技术人员学习使用，也可供职业学校、培训学校作为教材使用。

本书作者凭借多年的教学经验和过硬的手绘功底，专门针对当前工业设计手绘中日趋主流的数字手绘表现形式，打造了这本《汽车数字手绘表现技法》教程。本书从对汽车数字手绘的认知入手，分别对汽车数字手绘的手势、线稿、笔触、面体、光影等技法进行详细地分析和讲解。结合大量汽车数字手绘案例和效果图，以步骤图的形式剖析手绘要点，旨在使零基础、基础比较弱的读者快速领会和掌握汽车数字手绘表现的技法和特点，提高汽车手绘表现从基础到高阶的综合能力。 本书适用于汽车造型设计相关专业学生和汽车手绘爱好者阅读，也可作为培训机构的教材或参考书使用。

汽车的轻量化，就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下，尽可能地降低汽车的整备重量，从而提高汽车的动力性，减少燃料消耗，降低排气污染。 本书对汽车轻量化及其国内外的进展进行了全面系统的论述，书中不仅论述了轻量化的基础，包括轻量化的重要意义，轻量化的表征参量、评价方法、材料性能和汽车零件功能之间的关系，计算机模拟和材料在高应变速率下的响应特性;还为汽车轻量化指明了实施路径和方法：轻量化的优化设计，合理选材和采用先进的成形技术。全书不仅理论和实际应用相结合，而且经典的基础知识和新近研究进展为一体，这些都将为促进我国汽车轻量化的发展提供有益的参考。 本书可供从事汽车生产、设计、研发的技术人员阅读，也可供相关专业的师生参考。

《从零学电子元器件一本通》采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了电子元器件识别、检测与维修的相关知识与技能，涉及电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管、场效应晶体管、晶闸管、集成电路等电子元器件，还介绍了常用电气部件的检测技能。 本书理论和实践操作相结合，内容由浅入深，层次分明，重点突出，语言通俗易懂。本书还对重要的知识和技能专门配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供电子技术人员学习使用，也可供职业学校、培训学校作为教材使用。

系统工程是实现成功系统的一种跨学科方法， 为国内外航空航天等重大工程的成功做出了重要贡献。 本书针对复杂产品研制过程中面临的挑战， 借鉴国际知名企业实施系统工程的成功案例， 以国际标准为框架，介绍了系统工程的基础知识、 技术过程、 管理过程、 支持过程和实践应用情况。 对于每个知识点， 既有标准规定， 又有技术讲解， 还有案例分享。本书是一本面向工程实践并与国际标准接轨的系统工程专著， 凝聚了我国工程一线技术人员的智慧与经验， 可以为系统工程在我国落地提供具体指导。本书可作为军工单位、 科研机构、 高科技企业等工程一线的技术人员和管理人员的学习指导用书， 也可供工科院校的师生以及系统工程学者参考。

本书以图解的方式从汽车电路的基础讲起，首先介绍了电的基础理论、汽车电路中的常见电气元件，汽车电气系统的组成、类型与特点，汽车电路故障的基本检修方法，使读者能够轻松入门；然后介绍了各电气系统的组成、工作原理及系统电路的识读方法；最后按车系介绍了各主流车型汽车电路图的识读方法。本书在编写过程中，本着由浅入深、由易到难、层层引入的原则编排内容，并且采用各种形象生动的实例讲解深奥的理论知识。所选内容力求做到图文并茂，新颖实用。读者通过阅读本书，不但可以增加汽车电气系统、汽车电路的理论知识，还可以提高自己看电路修车的实践技能。本书适合汽车维修人员特别是汽车电工阅读使用，也可作为汽车维修专业大中专学生和职高、技校学生的参考用书。

《电动汽车整车故障诊断与分析/国家示范性高等职业院校成果教材·新能源汽车技术系列》以目前市场上销售量较大的纯电动轿车BYDE5为例，全面系统地介绍了纯电动轿车各系统工作原理、组成及故障诊断与分析，主要内容包括BYDE5低压配电系统、CAN通信网、动力电池和管理系统、直交流充电系统、高压安全保护系统、电机控制系统、进入系统、空调系统、制动系统和电子助力转向系统等。《电动汽车整车故障诊断与分析/国家示范性高等职业院校成果教材·新能源汽车技术系列》可作为高职高专、中职技校车辆工程及相关专业的教材，也可供从事电动汽车研究、开发、制造、维修、生产和管理等方面的工程技术人员参考。

《新能源汽车动力电池控制系统检修一体化项目教程》主要以北汽纯电动车型EV160为主进行讲解，因为该车型的车载充电机、高压配电盒、DC-DC转换器、电机控制器没有集成为一体，所以更方便理论讲解与学习，同时补充了吉利帝豪EV、比亚迪E5车型，基本能满足不同学校教学需求。对于混合动力汽车，虽然按照国家政策，非插电式混合动力汽车并不属于新能源汽车，但是由于丰田的非插电式混合动力汽车市场占有率较高，所以《新能源汽车动力电池控制系统检修一体化项目教程》选用丰田雷凌混合动力汽车作为代表进行讲解。《新能源汽车动力电池控制系统检修一体化项目教程》主要供职业院校汽车专业教学使用，对于汽车维修行业实践人员也有较高的参考价值。

本教材从岗位应用出发，重点介绍特约经销商售后服务相关岗位的核心业务内容及工作流程，同时介绍了汽车售后服务企业的经营与管理理念、特约经销商人员岗位设置及企业内部指标管理等相关知识。主要内容有汽车售后服务管理概况、汽车4S店售后服务流程、客户满意度管理、汽车保修服务管理、汽车售后服务企业车间管理、汽车维修设备管理、汽车售后服务目标管理等。本教材可以作为高职高专院校汽车类专业教材，也可以作为汽车维修、服务的专业人员的培训教学材料。