本书由五个案例组成，其中河北涉县、浙江安吉、贵州盘州、湖北潜江分别侧重于农村公路建设、管理、养护、运营四个方面重点介绍，福建省是全国最早在全省范围内推广路长制和灾毁保险的省份，因此福建省只介绍这两方面的经验。案例体现不同方面对农村公路的影响，包括政府支持、交通主责、群众参与、服务产业、创新驱动、绿色发展、公路文化、充分发挥市场作用等方面。

本书是对高德地图智慧交通大数据分析团队开发的“城市交通‘评诊治’智能决策SaaS 系统”的综述。该系统充分利用多种动、静态互联网交通大数据，基于沉淀多年的专业治堵经验，构建交通“评诊治”知识图谱，基于人工智能（AI）、云计算、基于位置的服务（LBS）、地理信息系统（GIS）、数据可视化等多种专业技术融合研发而成，面向交通管理、咨询、规划等整个交通运输行业，提供可落地、具有智慧决策支持能力的专业治堵平台，帮助用户全方位认知城市、区域道路基础设施，以及交通运行状况和交通拥堵时空规律，提供从交通拥堵评价、诊断到治理的全套数据解决方案，并重点阐述了该系统在杭州市滨江区的应用实践。本书适合交通运输行业相关从业者阅读，也可供感兴趣的读者参考。

张中杰，男，45岁，大学本科，教授级高级工程师，现任上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司副总工程师，地下空间新技术研发中心技术总监，国家一级注册结构工程师。从事轨道交通、地下空间和深基坑的设计研究工作已有23年，被授予“上海市优秀技术带头人”、“上海建设交通优秀人才风采人物”、“上海青年高端创意人才”、上海市五四青年奖章等荣誉称号。荣获中国土木工程詹天佑大奖、上海市科技进步一等奖、等省部级奖项50余项。出版有《有轨电车概论》、《城市更新与地下空间改扩建规划设计》等著作。本书针对青少年的知识水平，围绕青少年关心的问题，以“一问一答”的形式，深入浅出地介绍科学知识。选取社会大众最关心的问题（如城市轨道交通的选线、换乘的设计、车站的设置、出入口的布置等）以及在搭乘轨道交通期间能见到的结构或设施（如站台及站厅的宽度、柱子的形状尺寸、轨道和道岔的型式、人防门的外形和功能等）进行重点普及介绍，让构建的问题“看得见、摸得着”，让问题的答案能在现场实地检验。本书读者对象为青少年。

本专著为司法部法治建设与法学理论研究重点项目。全书立足于我国城市交通文明建设的制度实践，对传统工科背景的城市交通管理理论与行政法上的法律理论进行综合研究，探寻城市交通文明建设法治保障的新规律、新思路和新对策。一是以法学为主的人文思维全面凝炼现代城市交通文明建设“以人为本”与“可持续发展”的基本理念，并以此统摄全课题研究；二是以城市交通拥堵及其伴生的交通安全、交通污染三大问题为抓手；三是以法律理念、法律制度和体制机制创新为落脚点；四是着力推进城市交通文明法治保障的新进路。概括而言，本书以“三大问题”（交通拥堵、交通安全、交通污染）为切入点，围绕科学发展“两个理念”（以人为本、可持续发展），深入城市交通文明建设的“五种对象”（交通参与者、交通管理者、车辆、道路、交通环境等），从法制建设“三个层面”（法律理念、法律制度、体制机制），推动“两个文明”（交通文明、法治文明）而展开研究。

本书是“走近轨道交通科普系列丛书”的其中一个分册。当前城市轨道交通的科普仍不常见且内容的引导作用不大。主要系城市轨道交通技术多见于专业期刊、专著等，均为相关专业技术人员及学者交流使用，这不利于青少年的阅读和理解。此外，在一些儿童绘本中虽有对有轨电车知识的介绍，但其知识过浅，远远达不到青少年对科普的需求。本书针对青少年的知识水平，围绕青少年关心的问题，以“一问一答”的形式，深入浅出地介绍有轨电车设计方面的相关知识。选取社会大众好奇的问题，如有轨电车车厢之间是怎么连接的？怎么避免有轨电车被其他车辆碰撞？有轨电车晚上回哪里“睡觉”？为什么有的有轨电车是带“小辫子”的，有的是不带“辫子”的？有轨电车忽然停电了怎么办？等等，对这些内容进行普及介绍，从而让问题“看得见、摸得着”。本书可以作为对地铁历史有兴趣的大众及青少年的科普读物。

自动驾驶是多项国家战略的聚焦点，测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法，从技术到工具，从研究到实践，系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、高等级自动驾驶虚拟测试仿真即服务系统新思想框架设计、自动驾驶虚拟测试场景采集与自动生成、面向自动驾驶虚拟测试的交通流仿真建模方法、虚拟测试场景生成优化方法、自动驾驶汽车驾驶能力评价体系以及自动驾驶虚拟测评技术发展趋势等。

智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统，并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法，旨在帮助读者以快速、有效的方式，掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外，本书从实际应用出发，融合了研究团队在本领域的典型成功案例。

根据.交通运输部关于下达２０１８年度公路工程行业标准制修订项目计划的通知 .（交公路函〔２０１８〕２４４号）的要求.由中交公路规划设计院有限公司承担 .公路桥梁钢结构工程预算定额 .（以下简称 “本定额 ”）的制定工作。为进一步推动我国公路桥梁钢结构建造产业健康有序发展.本定额以公路桥梁钢结构制造及安装为主要研究内容.规范公路桥梁钢结构工程的造价编制.引导加强公路桥梁钢结构设计方案技术经济比选和施工成本控制.编制过程中.编写组对国内主流桥梁钢结构加工厂家、专业涂装公司、施工单位.以及在建或已建桥梁钢结构工程.进行了调研、资料收集及定额消耗量现场观测.按照鼓励先进、淘汰落后设备及工艺的原则.基于国内公路桥梁钢结构工程的主流施工装备水平、施工组织及相关定额消耗水平.通过大量调研、实地观测和分析论证.在严格遵循公路工程相关标准规范的基础上.广泛征求了建设、设计、施工、管理等有关单位和专家的意见.并经过反复论证修改后完成本定额的编制工作。本定额共包括三章及两篇附录.分别是 ：第一章　桥梁钢结构制造.第二章　桥梁钢结构运输.第三章　桥梁钢结构安装.附录Ａ　公路桥梁钢结构工程机械台班费用定额.附录Ｂ　补充材料、半成品单位质量、损耗、基价表。请各有关单位注意在实践中总结经验.及时将发现的问题和修改建议。

随着我国城市化水平不断提升，越来越多的干线公路因功能和安全需要亟待进行快速化建设。本书立足于江苏省，通过对干线公路快速化建设的临界条件、道路断面、设计速度、道路线形设计参数的合理取值、道路节点设计等方面进行研究，建立适用于快速城市化地区的干线公路快速化建设的理论体系，形成适合我国城市化背景下的干线公路快速化建设设计技术方法，指导并推动干线公路改造项目的开展，充分发挥干线公路的经济效益和社会效益。本书可供从事干线公路快速化建设的相关人员参考使用。

本书从现代城市交通发展现状出发，将新兴的交通大数据和人工智能技术与传统交通规划相结合，详细介绍在以手机数据为核心的多源大数据环境下新一代交通规划方法体系。与传统交通规划方法相比，本书所介绍的方法具有成本低、精度高、适用性强等优势，可以替代传统的四阶段法，应用于城市交通规划，希望通过理论与交通规划实践结合的方法，促进大数据在交通规划教学和实际应用中的不断深入。