《城市快速路换车道行为与交通流参数关系研究》由谢寒，周凌，任庆华著

本书依托G3011 线（青海境）察尔汗至格尔木高速公路，系统介绍了强盐渍土地区公路路基修筑涉及的盐渍化软土地基加固控沉技术、岩盐夹层地基沉降与承载性能、不同外界因素作用下路基稳定性、路基阻盐技术、地基-路基协同沉降变形仿真计算、盐渍土地基与路基稳定性监测等方面的理论与实践。本书对科学指导我国强盐渍土地区公路设计施工技术、补充和完善相关规范具有重大理论价值和实践意义。本书可作为公路工程及相关专业的科研、设计、施工与建设管理技术人员的参考书，也可供高等院校相关专业师生学习参考。

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。本书根据自动驾驶技术发展现状？总结了自动驾驶技术的产生与发展历程、基本技术组成、发展趋势及应用前景？同时从车辆融合感知及信息交互、车辆智能控制、端￣边￣云架构云智能管理等多个方面较系统地阐述了核心技术的相关解决方案、技术路线和测试结果，以及当前城市道路、矿区作业、港口运输等场景中的高级别自动驾驶技术解决方案及应用案例，并根据当前现状对自动驾驶技术的商业化未来发展趋势进行了总结。

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。主要内容包括绪论、智能网联汽车信息安全威胁分析、智能网联汽车信息安全理论背景、智能网联汽车信息安全风险评估技术、漏洞探测与渗透测试技术、车载 ＣＡＮ 总线网络入侵检测技术、基于 ＯＴＡ 空中下载升级修复的安全防护技术、网络攻击下车辆驾驶行为分析、智能网联汽车队列威胁信息传播机理、智能网联汽车信息安全控制技术共 ９ 章。本书主要供智能网联汽车行业研究人员、信息安全技术研究人员和汽车行业从业者学习参考或自学用书。

本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书将在分析和总结国内外智能网联汽车环境感知技术研究现状的基础上，针对机器视觉、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车联网通信和多传感器融合等主要车载环境感知技术方案进行系统的梳理，还将介绍环境感知内容，涉及车道线、交通标志、道路障碍物、驾驶员等目标的检测与识别，以及驾驶场景语义分割等多个重要方面的技术。本书可供相关企业、科研单位和高等院校从事智能网联汽车技术研发的人员阅读参考。

高速铁路服役期路基健康监测与诊断技术对确保高铁线下工程运营安全具有重要的理论意义和工程应用价值。本书结合模型试验、现场试验、数值模拟与理论分析开展系统研究。首先总结归纳山区高速铁路服役期路基病害的类型和成因，其次介绍服役期路基健康监测技术与诊断系统构建原则与方法，然后详细研究服役期路基动力响应演变规律及灾变机理，并在此基础上提出服役期路基结构性状评价指标、标准和预警模型，最后结合现场试验验证所提出的评价指标、标准和预警模型的可行性。本书为高速铁路服役期路基结构健康诊断提供一种新的思路，为保障高速铁路的安全运营提供技术参考，也可为其他交通工程提供借鉴。

列车时刻表优化设计，是轨道运营管理领域**挑战性的一类科学问题，其中加入需求因素并嵌入旅客行为，使问题变得异常复杂。全书共7章，第1章分析列车时刻表优化问题，第2章研究时变需求下列车时刻表建模及精确求解，第3章关注超拥挤环境下乘客排队现象及数学处理，第4章研究多线路列车时刻表协同优化及动态规划算法，第5章研究越行环境下列车时刻表优化及列生成方法，第6章研究柔性架构下列车时刻表优化问题和交替方向乘子法，第7章讨论车辆调度中指派和路径决策的协同。

本书主要介绍智能车辆中的可拓控制技术及其应用方面的研究内容，包括可拓控制理论基础、智能车辆高级辅助驾驶系统可拓控制、车辆底盘集成系统可拓控制、分布式驱动电动车辆稳定性可拓控制等。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，又对工程实践有指导意义。

交通流理论自提出以来就引起了国内外广大学者的关注，并取得了若干重要成果。在交通流理论不断发展过程中，控制的思想便在诸多学者的论文中“若隐若现”。本著作梳理了交通流理论发展过程中的重要文献，浅析其中的“控制”元素，详细介绍了外部条件对交通流运行的控制作用，将经典控制理论、现代控制理论以及离散控制方法引入交通流跟驰控制系统。

交通秩序是城市文明的象征，是精细化管理的体现，是智能化举措效益发挥的保障。对平面交叉口交通秩序评价与模拟方法的阐明，为创造可控的交通运行环境提供了理论基础。本书基于轨迹数据，结合视觉模拟量表和人工智能算法探寻与主观评价最契合的交通秩序客观评价指标和等级划分标准，建立平面交叉口交通秩序主客观评价方法，将交叉口交通秩序的概念清晰化。进而基于微观交通流理论，开展拟人化交通流建模的探索，构建交叉口冲突交通流轨迹分布模拟方法，解析设计要素对交通秩序的作用机理，从而实现平面交叉口交通秩序可评价、可再现。