智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统，并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法，旨在帮助读者以快速、有效的方式，掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外，本书从实际应用出发，融合了研究团队在本领域的典型成功案例。

第1 章　绿色发展概述1. 1　绿色发展的概念与定义………………………………………………… 11. 2　绿色发展的国际背景…………………………………………………… 21. 3　绿色发展的国内背景…………………………………………………… 31. 4　绿色发展的趋势………………………………………………………… 3第2 章　绿色发展政策背景2. 1　党的十八大关于绿色发展的相关要求………………………………… 52. 2　党的十九大关于绿色发展的相关要求………………………………… 62. 3　国家关于绿色发展的相关政策………………………………………… 7第3 章　我国绿色公路建设概况3. 1　绿色公路建设理念……………………………………………………… 103. 2　绿色公路建设现状……………………………………………………… 123. 3　绿色公路建设存在的问题………………………………………………

无

第1 章　概述……………………………………………………………………………………… 1　1. 1　预应力混凝土桥梁施工方法…………………………………………………………… 1　1. 2　后张法预应力孔道压浆施工技术……………………………………………………… 2　1. 3　孔道压浆密实度检测意义……………………………………………………………… 3　1. 4　孔道压浆密实度检测技术……………………………………………………………… 8第2 章　现有检测方法………………………………………………………………………… 11　2. 1　概述……………………………………………………………………………………… 11　2. 2　探地雷达法……………………………………………………………………………… 11　2. 3　射线法…………………………………………………………………………………… 14　2. 4　超声波法………………………………………………………………………………… 15　2. 5　冲击回波法……………………………………………………………………………… 18　2. 6　超声波法和冲击回波法的比较………………………………………………………… 22第3 章　冲击回波法…………………………………………………………………………… 24　3. 1　冲击回波法的发展历程………………………………………………………………… 24　3. 2　冲击回波法的理论基础………………………………………………………………… 24　3. 3　冲击回波法的测试……………………………………………………………………… 32　3. 4　冲击回波法的检测能力………………………………………………………………… 33　3. 5　冲击回波法检测时的注意事项………………………………………………………… 34第4 章　压浆密实度定性检测………………………………………………………………… 36　4. 1　检测方法………………………………………………………………………………… 36　4. 2　压浆质量评定…………………………………………………………………………… 39　4. 3　适用范围………………………………………………………………………………… 40　4. 4　影响因素………………………………………………………………………………… 41　4. 5　工程验证………………………………………………………………………………… 42第5 章　压浆密实度定位检测………………………………………………………………… 49　5. 1　检测方法………………………………………………………………………………… 49　5. 2　压浆质量评定…………………………………………………………………………… 51　5. 3　适用范围………………………………………………………………………………… 56　5. 4　影响因素………………………………………………………………………………… 57　5. 5　测试方法最优化………………………………………………………………………… 59　5. 6　解析及判定的标准化…………………………………………………………………… 60　5. 7　工程验证………………………………………………………………………………… 60

第一章　项目概述………………………………………………………………………… 003　第一节　项目建设背景………………………………………………………………… 003　第二节　项目建设必要性……………………………………………………………… 005　第三节　项目建设紧迫性……………………………………………………………… 008第二章　桥位路线方案优选……………………………………………………………… 010　第一节　桥位选择原则………………………………………………………………… 010　第二节　桥位方案优选………………………………………………………………… 010第三章　主桥方案优选…………………………………………………………………… 013　第一节　桥梁工程设计原则…………………………………………………………… 013　第二节　项目前期设计方案构思……………………………………………………… 013　第三节　主桥初步设计方案…………………………………………………………… 015　第四节　主桥方案优选………………………………………………………………… 022　第五节　主桥主要结构优选…………………………………………………………… 023第四章　施工设计………………………………………………………………………… 034　第一节　总体设计……………………………………………………………………… 034　第二节　路线总体设计………………………………………………………………… 042　第三节　主桥总体设计………………………………………………………………… 046　第四节　引桥及匝道桥总体设计……………………………………………………… 048　第五节　路基总体设计………………………………………………………………… 051第五章　景观工程设计…………………………………………………………………… 053

第1 章　惠清高速公路项目建设安全管理背景11. 1　惠清高速公路项目建设安全管理时代背景…………………………… 11. 2　惠清高速公路项目建设安全管理行业背景…………………………… 4第2 章　系统大安全管理概述82. 1　安全管理的发展历程…………………………………………………… 82. 2　系统大安全管理的理论来源及基础…………………………………… 92. 3　系统大安全管理是新时代安全管理的必然趋势……………………… 122. 4　系统大安全观的现实意义……………………………………………… 122. 5　推行系统大安全管理的科学性和先进性……………………………… 132. 6　创建和推行系统大安全管理的主要目的和作用……………………… 14第3 章　惠清高速公路项目系统大安全管理概述153. 1　惠清高速公路项目系统大安全管理的定义…………………………… 153. 2　惠清高速公路项目系统大安全管理的内涵…………………………… 163. 3　惠清高速公路项目工程概况及安全生产面临的困难和挑战………… 163. 4　惠清高速公路项目系统大安全管理创建模式及实施………………… 18　2广东惠清高速公路项目系统大安全管理创新与实践第4 章　管理固安———安全管理科学化204. 1　惠清高速公路项目在行业首创“安全管理策划” …………………… 204. 2　安全管理要求载入招标文件和合同…………………………………… 204. 3　惠清高速公路项目全面责任体系网络建设与安全管理制度建设…… 274. 4　打造惠清高速公路项目安全生产标杆劳动竞赛……………………… 294. 5　惠清高速公路项目首创防御台风工作手册…………………………… 304. 6　惠清高速公路项目安全管理首创“四法”工作机制………………… 304. 7　夯实安全管理内业规范化标准化……………………………………… 31第5 章　科技强安———安全设施全面标准化425. 1　广东省高速公路工程施工安全标准化………………………………… 425. 2　“两区三厂”建设安全标准化………………………………………… 435. 3　广东省高速公路工程施工安全防护标准化…………………………… 435. 4　微创新助力品质工程创建……………………………………………… 445. 5　惠清高速公路项目建设信息一体化系统……………………………… 45第6 章　环境保安———推进环境的全面安全化466. 1　文明施工及“6S”管理………………………………………………… 466. 2　创建惠清高速公路项目HSE 一体化管理…………………………… 72第7 章　文化兴安———全员意识、行为全面安全化827. 1　惠清高速公路项目安全文化建设顶层设计…………………………… 827. 2　多措并举，全面推动安全文化建设…………………………………… 84第8 章　惠清高速公路项目安全管理效果与评价89附录A　惠清高速公路项目安全生产管理策划91附录B　惠清高速公路项目防台风防汛工作手册137

PART Ⅰ　法汉部分A ……………………………………… 3B ……………………………………… 52C ……………………………………… 71D ……………………………………… 142E ……………………………………… 174F ……………………………………… 216G ……………………………………… 236H ……………………………………… 247I ……………………………………… 251J ……………………………………… 268K ……………………………………… 271L ……………………………………… 272M ……………………………………… 288N ……………………………………… 319O ……………………………………… 326P ……………………………………… 335Q ……………………………………… 394R ……………………………………… 397S ……………………………………… 435T ……………………………………… 472U ……………………………………… 511V ……………………………………… 514W ……………………………………… 529X ……………………………………… 531Y ……………………………………… 532Z ……………………………………… 533PART Ⅱ　汉法部分A ………………………………… 539B ………………………………… 542C ………………………………… 560D ………………………………… 593E ………………………………… 632F ………………………………… 634G ………………………………… 651H ………………………………… 691J ………………………………… 715K ………………………………… 759L ………………………………… 772M ………………………………… 802N ………………………………… 810O ………………………………… 816P ………………………………… 817Q ………………………………… 831R ………………………………… 851S ………………………………… 858T ………………………………… 899W ………………………………… 919X ………………………………… 930Y ………………………………… 957Z ………………………………… 985

无

无

第1 章 俄罗斯高速铁路发展概况 / 0011.1 俄罗斯快速和高速铁路 / 0011.2 俄罗斯高速铁路发展规划 / 0021.3 莫斯科—喀山高速铁路规划论证 / 005第2 章 俄罗斯铁路工程项目标准体系 / 0132.1 俄罗斯标准化体系发展历程 / 0132.2 俄罗斯工程建设标准基本类型 / 0142.3 俄罗斯铁路法律、法规、标准及规范 / 0152.4 中俄铁路行业标准体系及管理体系对比分析 / 0192.5 俄罗斯高速铁路桥梁技术标准 / 0242.6 既有铁路标准化桥梁 / 0352.7 既有铁路非标准化特殊桥梁 / 039第3 章 莫斯科—喀山高速铁路建设条件 / 0413.1 工程概况 / 0413.2 自然条件 / 0423.3 沿线地区的经济与文化 / 0483.4 中俄铁路桥涵设计对比分析 / 0523.5 俄罗斯既有快速和高速列车 / 0553.6 莫斯科—喀山高速铁路运输组织及列车 / 059第4 章 桥梁景观设计 / 0654.1 概述 / 0654.2 俄罗斯建筑风格及元素 / 0654.3 桥梁景观规划 / 0734.4 桥墩造型方案 / 0784.5 特殊节点桥墩装饰 / 089第5 章 桥梁标准化设计 / 0905.1 梁部及墩台设计 / 0915.2 桥面构造 / 1005.3 涵洞设计 / 1015.4 立交通道框架设计 / 103第6 章 桥梁工程设计 / 1056.1 设计原则 / 1056.2 桥梁设计 / 1086.3 重点跨河桥梁工程 / 120第7 章 标准跨度梁动力参数分析 / 1457.1 列车荷载图示 / 1457.2 简支梁竖向基频和挠度限值 / 1537.3 标准跨构桥梁车—桥耦合动力计算 / 201第8 章 施工组织设计 / 2138.1 概述 / 2138.2 施工组织设计主要内容 / 2148.3 一般桥梁下部结构施工组织设计 / 2158.4 标准跨度简支梁的预制和运架施工组织设计 / 2188.5 跨越通航河流的桥梁施工组织设计 / 227第9 章 提高严寒地区混凝土耐久性措施 / 2429.1 高性能混凝土耐久性设计研究 / 2429.2 桥面防水体系耐久性设计研究 / 2549.3 梁体及墩台耐久性设计研究 / 264参考文献 / 269