视觉系统是温室移动机器人实现自主作业的关键部件。在富柔性植株、少纹理、强遮挡、高动态变化的非 结构化温室环境中，基于传统视觉技术的常规方法已不能接近满足机器人对目标检测、导航避障、空间定 位、任务推理、场景感知与理解等的实际需要。鉴于此，本研究应用深度学习理论及计算机视觉技术，结 合机器人作业常规任务和具体应用，开展面向机器人视觉系统的关键技术探索，重点在作物病害识别、植 株关键器官目标检测、温室场景结构感知、机器人视觉里程跟踪、温室环境弱监督语义解析等方面开展相 关研究工作，构建了相关方法及模型，并通过试验进行了验证。

本书共分五个方面，分别介绍了2017年至2019年三年间全国水资源情况（包括降水量、水资源总量、地下水资源量、广义农业水资源、水资源匹配）、灌溉情况（包括有效灌溉和有效灌溉面积、旱涝保收面积、节水灌溉面积、灌溉面积与耕地匹配）、农业用水与粮食生产（包括粮食播种面积与粮食生产、粮食总产与粮食耗水量、主要粮食作物耗水量）、农业用水效率（包括粮食作物水分生产力、粮食水分生产力和粮食单产、灌溉水与降水贡献率）等内容。

云南是世界茶树的原产地和起源中心，茶树种质资源种类众多，遗传多样性丰富，在茶学研究中占有非常重要的地位。本书稿总结了60多年来云南茶树种质资源在考察征集、保存保护、鉴定评价与共享利用等方面的研究进展，阐述了云南茶树种质资源研究存在的问题及对今后发展方向的建议，文中全面记录了云南茶树种质资源种类、地理分布、生长状况、名录等，为今后应加强珍稀濒危茶树种质的收集保存、生态型及遗传多样性的研究和利用、生物技术在优良茶树种质创新的应用、优良基因的发掘和功能研究以及利用平台的构建、物种或种群保护的生物学基础等重点领域的研究打下坚实的基础。

土地质量和生态环境保护日益被重视，控制农业面源污染及保护土地资源成为生态农业发展的主要研究内容。《坡地物质传输》系统介绍农田植物截留，植物水分消耗特征，植物生长与土壤理化性质的关系，降雨、上方来、土壤及地形对坡地物质传输影响，碎石覆盖、秸秆覆盖和植被种植条件下坡地物质传输特征，土壤结构改良与坡地物质传输的关系，植被过滤带控制水土养分流失效果，以及降雨和上方来水条件下坡面水土养分流失数学模型和经验公式等方面的研究成果。《坡地物质传输》共8章，包括植物生长与田间水循环、植被生长与土壤理化性质、供水特征与坡地物质传输、土壤和地形特征与坡地物质传输、土壤结构改良与坡地物质传输、地面覆盖与坡地物质传输、植被过滤带与坡地物质传输、坡地物质传输数学模型等内容。

本书的内容包括观光农业的概念与功能、观光农业理论、观光农业资源、观光农业的类型、观光农业的体验、观光农业的规划、观光农业的法制法规与标准化建设、观光农业的可持续发展等。农业嘉年华是观光农业的最新表现形式，以市场需求为导向，以农业生产活动为主题，以狂欢活动为平台，以农业科技为支撑，以农产品为产品，充分挖掘和展示都市型现代农业的全景功能。农业嘉年华已经成为新时代助推乡村振兴的有力抓手。本书多采用最新的研究成果，以使内容充分体现时代性与前瞻性。

国家粮食安全是关系国民经济发展、社会稳定和国家自立的全局性重大战略问题。但我国粮食安全基础整体较为薄弱，尤其是21世纪以来，在粮食消费需求刚性增长的同时，粮食产量受极端气象灾害的影响却越发严重。《农业灾害与粮食安全：极端温度和水稻生产》先行阐明了粮食安全的意义及重要性，再以水稻为例详细介绍了我国典型农业气象灾害的空间分布特征和发展变化趋势，综合运用统计学、作物模型和机器学习方法深入研究了自然灾害影响下的水稻脆弱性，并提出如何使用农业保险和田间管理等方式缓解自然灾害带来的不利影响，*终从粮食安全可供性视角评价我国农业的可持续发展能力。

本书为学术著作，综合运用了管理学、农业经济学、系统科学等多学科理论和方法，对农业对外开放合作风险防范体系架构进行了深入系统研究，主要内容包括：对外开放合作中农业发展内涵、农业对外合作中科技创新优势因素、中国与东盟农业合作潜力分析、农业对外开放合作风险预警指标体系、农业对外开放合作风险防范路径等。本书的出版对发挥农业对外开放合作试验区区位优势和对外合作优势，优化空间布局，建立健全运营管理与服务机制、风险防控体系，探索积累可复制、可推广的经验具有一定的理论价值和现实意义。

《气候变化对中国油菜生产的影响研究》以气候变化对中国冬油菜生产的影响为研究对象，首先对涉及的相关概念进行界定，系统梳理国内外文献，总结研究动态，并对相关理论进行回顾，以确保研究基础。其次，对全球油菜产业发展和中国油菜产业发展状况进行详细阐述，在此基础上，从微观农户层面探讨气候变化对油菜生产过程中化肥和农药投入的影响，明确关键气候因素和关键生长阶段。再次，分析气候变化对油菜单产的影响，并进行区域差异对比和生长阶段对比，确定关键生产区域、关键气候因素和关键生长阶段。随后，分析气候变化对油菜种植面积的影响。最后，预测21世纪中期气候变化对中国油菜单产、种植面积和总产量的影响，针对未来气候变化对油菜总产量的影响以及影响的区域差异性，借鉴国际上应对气候变化的经验，对如何适应和减缓气候变化对油菜生产的影响提出相应的政策建议。

本书从专业植保技术入手，结合无人机操作技能，以“人、机、剂、技”为讲解重点，在概述植保无人机应用情况的基础上，深入分析了植保无人机结构及功能、飞行参数、环境因素、农药特性、助剂等因素对飞防的影响，详细介绍了飞防在作物常见病虫草害防治中的技术要点。另外，还精心收集了飞防作业典型案例和飞防作业实务，为其无人机植保作业提供相关植保知识和专业化飞防技术指导。 本书适合广大农业技术人员、植保无人机操作人员、农业种植户等阅读，也可供高等院校植保、农药等专业师生参考。

针对黄土高原—熟区光热资源“一季有余、两季不足”、降水资源少且季节分布不又水热同期的特点，引进华中农业大学傅廷栋院士团队育成的兼具“菜花饲油肥”特点的多功能作物——饲料油菜，插入黄淮中晚熟冬麦区和北方晚熟冬麦区麦后休闲期复种作绿肥改良麦田土壤肥力；插入山西北部高寒山区杂粮作物轮作体系中，改良潮土结构；初步探索了饲料油菜改良盐碱地效果。研究表明，复种、轮作饲料油菜翻压还田的轮作倒茬生态培肥循环模式可有效提高我国北方黄土高原农田土壤有机质水平，改善农田土壤微生物群落和肥力结构，提高农业生产力水平，促进农民增收、农业增效，经济、社会和生态效益显著。本书对促进我国北方地区农业高质量转型发展具有重要的意义。