导弹惯性导航技术（第2版）

　　本书在理论联系实际的基础上，注重基本理论的阐述与分析，主要介绍惯性导航的基本原理和相关技术，包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、惯性仪表加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷联惯导系统、平台式惯导系统以及惯性导航技术在导弹武器上的应用等。

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●第1章概述
1.1惯性导航基本概念
1.2惯性导航技术的发展与应用
1.3惯性导航技术中的常用坐标系
1.3.1惯性参考坐标系
1.3.2地球坐标系
1.3.3地理坐标系
1.3.4地平坐标系
1.3.5运载体坐标系
思考题
第2章陀螺仪基本理论
2.1陀螺仪的定义及基本特性
2.1.1陀螺仪的定义
2.1.2刚体转子陀螺仪的原理结构
2.1.3二自由度陀螺仪的运动现象
2.1.4二自由度陀螺仪的基本特性
2.1.5单自由度陀螺仪的基本特性
2.2转子陀螺仪的运动方程
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