地铁隧道安全隐患车载综合检测技术及应用

　　目前，地铁隧道安全隐患的检测技术难以满足综合快速智能检测的需求，《地铁隧道安全隐患车载综合检测技术及应用》在团队研究的基础上，对于地铁隧道的多种地质安全隐患，采用不同的针对性技术实现对安全隐患的全面检测。《地铁隧道安全隐患车载综合检测技术及应用》共10章，分别描述地铁隧道安全隐患检测技术的研究现状、地铁隧道衬砌结构病害检测技术、地铁隧道衬砌表面裂缝检测技术、地铁隧道渗漏检测技术、地铁隧道形变及错台病害检测技术、地铁隧道安全隐患综合检测系统集成、地铁隧道高精度导航地图构建技术、地铁隧道避障技术及路径规划、地铁隧道结构安全风险评估技术、地铁隧道综合检测技术应用。

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目录
前言
第1章地铁隧道安全隐患检测技术的研究现状1
1.1地铁隧道安全隐患检测的必要性1
1.2地铁隧道安全隐患检测技术的研究现状2
1.3地铁隧道安全隐患检测装备的研究现状12
1.4地铁隧道安全风险评价技术的研究现状20
1.5地铁隧道安全隐患检测的难题及发展趋势21
参考文献22
第2章地铁隧道衬砌结构病害检测技术29
2.1空气耦合地质雷达天线29
2.2隧道衬砌检测多通道雷达系统33
2.3衬砌空洞智能识别40
2.4注浆缺陷探测系统设计与开发93
第3章地铁隧道衬砌表面裂缝检测技术119
3.1地铁隧道表面裂缝探测原理与采集设计119
3.2裂缝图像预处理及多相机图像拼接132
3.3裂缝智能检测算法155
3.4裂缝特征提取和计算171
参考文献180
第4章地铁隧道渗漏检测技术182
4.1隧道渗漏水成因及类型分析182
4.2隧道渗漏水综合探测工作原理183
4.3隧道渗漏水病害联合检测系统开发与设计193
4.4隧道衬砌表观渗漏病害智能识别方法202
4.5地铁隧道渗漏通道检测222
4.6试验分析233
第5章地铁隧道形变及错台病害检测技术253
5.1地铁隧道三维空间信息采集系统设计253
5.2隧道点云数据坐标校正方法研究261
5.3基于三维激光点云数据的隧道形变分析267
参考文献296
第6章地铁隧道安全隐患综合检测系统集成298
6.1检测车采集系统构成298
6.2检测车同步采集控制与实现305
第7章地铁隧道高精度导航地图构建技术319
7.1建图场景分析与框架搭建319
7.2导航地图快速构建321
7.3地图精度提升方法350
参考文献360
第8章地铁隧道避障技术及路径规划362
8.1避障场景分析与设计框架362
8.2车载点云数据采集及控制系统设计369
8.3导航地图构建与障碍物识别375
8.4避障路径规划与实验验证390
第9章地铁隧道结构安全风险评估技术405
9.1隧道结构风险评估405
9.2数据快速处理系统设计与研究418
9.3地铁隧道结构三维可视化管理平台研究与设计426
参考文献437
第10章地铁隧道综合检测技术应用438
10.1北京地铁隧道营运环境438
10.2北京某地铁隧道病害检测分析439