飞行器集群协同航迹规划的工程化方法及应用

　　航迹规划技术是飞行器集群实际应用中的关键。本书基于作者多年工程项目和飞行试验的经验，系统介绍飞行器集群多任务航迹规划的基本概念、研究框架、计算方法和求解过程，并搭建协同航迹规划的硬件实现和半实物仿真系统，提供了丰富的工程应用案例，帮助读者实现实际应用。全书共8章：第1章为绪论；第2章为飞行器集群协同航迹规划的数学模型；第3章为协同航迹规划的工程化方法；第4～6章分别介绍面向打击、侦察和其他任务的协同航迹规划方法；第7章为协同航迹规划方法的硬件实现？？智能规划器；第8章为大规模集群协同航迹规划虚实结合半实物仿真技术及应用。

　　2004.09-2008.06宁夏大学应用数学 学士2008.09-2010.09西北工业大学系统分析与集成 硕士2010.09-2013.12西北工业大学飞行器设计博士2014.01-2017.06西北工业大学 航天学院讲师2017.07-至今西北工业大学航天学院副教授2021.07-至今西北工业大学航天学院博士生导师从事飞行器动力学建模与控制相关研究工作，主持包括国家自然科学基金、国家863项目、军口纵向等12项国家级项目以及与航天科工、航天科技、兵器等国防科研院所的横向科研项目30多项，完成了专利成果转换项目4项，发表学术论文40余篇，其中SCI学术论文20篇，由国家出版基金资助的学术专著1本，获得省部级科技进步二等奖3项2019.12~2024.01中国指控学会-集群智能与协同控制专委会，委员2021.07~2026.07中国指控学会-空天防务体系工程专委会，委员2018.07~2024.07中国仿真学会- 智能物联系统建模与仿真专委会 ，委员2019.10~2024.10 中国临近空间与空天飞行器控制会议青年工作委员会，委员

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