半导体器件建模与测试实验教程：基于华大九天器件建模与验证平台XModel

　　多输入多输出（Multiple Input Multiple Ontput，MIMO）毫米波雷达是国内外雷达领域的研究热点，MIMO毫米波雷达克服了传统雷达单发单收的缺点，提高了能量利用率、测角精度、杂波抑制能力，降低了截获率。与激光雷达和视频检测相比，毫米波雷达具有非常大的优势，因此MIMO毫米波雷达广泛应用于智能交通领域。本书从智能交通系统中的车辆检测、测速、跟踪技术出发，依据真实的MIMO毫米波雷达测量数据，介绍车辆跟踪系统架构，以及常用的交通雷达体制，并对这些体制进行比较，得出FSK是最适合应用于测速的交通雷达体制。本书重点介绍了处理毫米波雷达探测数据的方法，包括初期对接收到的雷达信号进行去噪及利用获取的点云数据对雷达摆角进行修正，中期的点云数据聚类处理，后期的车辆轨迹关联、跟踪技术。在介绍这些技术时，不仅应用了经典的雷达数据处理技术，还提出了一些改进算法，并对目前热门的图像处理技术进行了介绍。

　　曹林，教授，博士生导师，现任光电测试技术及仪器重点实验室副主任，中国电子教育学会研究生教育分会理事，先后主持国家自然科学基金重点支持项目、国防军工等课题。研究方向为空间信息智能感知与计算、图像理解与识别和雷达信号处理。近年来，作为项目骨干完成国家科技重大专项专题3项，发表学术论文40余篇，出版学术著作4部，教材1部，获北京市科学技术奖和中国智能交通协会科学技术奖等3项科技奖项，获授权发明专利7项，计算机软件著作权35项，其指导的研究生获2016年度“中国图象图形学报”优秀论文奖。

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