变频器、步进与伺服系统应用技术：基于SINAMICS G120/V90

　　在现代化工业生产中，变频器与伺服系统发挥着举足轻重的作用，不仅实现了对电机转速的精确控制，还大幅提高了生产效率。本书就是一本介绍变频器与伺服驱动系统的基础知识和实用技能的图书。本书从基础和实用出发，涵盖的主要内容包括：变频器的工作原理；SINAMICS G120变频器的接线与操作；SINAMICSG120变频器的运行与功能；SINAMICS G120变频器的外围电路；SINAMICS V90伺服驱动系统与接线；SINAMICS V90伺服驱动系统的运行与功能；SINAMICS G120/V90伺服系统的通信及其应用。本书内容丰富、重点突出，强调知识的实用性，同时配有丰富的动画、微课和课件等电子资源辅助读者学习。本书可作为大中专院校机电类、信息类专业的变频器和伺服驱动系统教材，也可供入门和提高级别的工程技术人员参考使用。

　　向晓汉无锡职业技术学院副教授，江苏省优秀中青年教师，有丰富的企业工作经历。已经从事工控20余年。主编国家规划教材两部，主编江苏省重点教材两部，主编工控书籍十多部，累计销量数十万册。精通西门子全系列PLC、HMI、组态软件、变频器和伺服系统和西门子网络通信，对三菱的PLC、变频器、伺服系统也比较熟悉。近十年，先后百多次应邀到全国各机构、企业授课，具有丰富的工程经验和授课经验，深受学员喜爱。在某知名培训网上开设5门MOOC，在线收费会员超过70万。

第1章变频器基础知识
1.1交流调速基础
1.1.1三相交流电动机的结构和原理
1.1.2三相异步电动机的机械特性和调速原理
1.2变频器概述
1.2.1变频器的发展
1.2.2变频器的分类
1.2.3变频器的应用
1.2.4主流变频器品牌的市场份额
1.3变频器的工作原理
1.3.1交-直-交变换技术
1.3.2变频变压的原理及实现方法
1.3.3正弦脉宽调制波的实现方法
1.3.4交-直-交变频器的主电路
习题
第2章SINAMICS G120变频器的接线与参数设置
2.1SINAMICS G120变频器的配置
2.1.1西门子变频器概述
2.1.2SINAMICS G120变频器的系统构成
2.2SINAMICS G120变频器的接线
2.2.1SINAMICS G120变频器控制单元的接线
2.2.2SINAMICS G120变频器功率模块的接线
2.3SINAMICS G120变频器的接线实例
2.4SINAMICS G120变频器的参数设置
2.4.1SINAMICS G120变频器的常用参数
2.4.2用BOP-2设置SINAMICS G120变频器的参数
2.4.3用Starter软件设置SINAMICS G120变频器的参数
2.4.4用TIA Portal软件设置SINAMICSG120变频器的参数
2.4.5SINAMICS G120变频器参数的上传和下载
2.5SINAMICS G120变频器的基本操作
习题
第3章SINAMICS G120变频器的运行与功能
3.1SINAMICS G120变频器的BICO和宏功能
3.1.1SINAMICS G120变频器的BICO功能
3.1.2预定义接口宏的概念
3.1.3SINAMICS G120的预定义接口宏
3.2变频器正、反转控制
3.2.1正、反转控制方式
3.2.2二线制和三线制控制
3.2.3命令源和设定值源
3.3SINAMICS G120变频器多段转速/频率设定控制及应用
3.3.1数字量输入
3.3.2数字量输出
3.3.3直接选择模式设定
3.4SINAMICS G120变频器模拟量输入频率/转速设定控制及应用
3.4.1模拟量输入
3.4.2模拟量输出
3.4.3模拟量转速设定的应用
3.5SINAMICS G120变频器的MOP（电动电位器）频率/转速设定及应用
3.5.1SINAMICS G120变频器的MOP频率/转速设定
3.5.2SINAMICS G120变频器MOP频率/转速设定的应用
3.6PLC与SINAMICS G120变频器通信及应用
3.6.1USS通信
3.6.2S7-1200 PLC与SINAMICS G120变频器的USS通信
3.6.3Modbus通信
3.6.4S7-1200 PLC与SINAMICS G120变频器的Modbus通信
3.6.5PROFINET通信
3.6.6SINAMICS通信报文解析
3.6.7S7-1200 PLC与SINAMICS G120变频器的PROFINET通信
3.7U/f控制功能
3.7.1U/f控制方式
3.7.2转矩补偿功能
3.8矢量控制功能
3.8.1矢量控制实现的基本原理
3.8.2高性能变频器的自整定功能
3.9变频器的PID闭环控制功能
3.9.1PID控制原理
3.9.2SINAMICS G120变频器的闭环控制
3.9.3变频器的PID控制应用
实例
习题
第4章S7-1200/1500 PLC对步进驱动系统的控制
4.1步进驱动系统的结构和工作原理
4.1.1步进电动机
4.1.2步进电动机的结构和工作原理
4.1.3步进驱动器的工作原理
4.2S7-1200/1500 PLC对步进驱动系统的速度和位置控制
4.2.1S7-1200/1500 PLC运动控制指令
4.2.2S7-1200/1500 PLC对步进驱动系统的速度控制
4.2.3S7-1200/1500 PLC对步进驱动系统的位置控制
习题
第5章伺服驱动系统基础
5.1伺服系统概述
5.1.1伺服系统的概念
5.1.2伺服系统的应用场合
5.1.3伺服系统的行业应用
5.1.4主流伺服系统品牌
5.2伺服电动机
5.2.1直流伺服电动机
5.2.2交流伺服电动机
5.3伺服驱动器
5.3.1伺服驱动器的控制电路
5.3.2偏差计数器和位置增益
5.4编码器
5.4.1编码器简介
5.4.2增量式编码器
5.4.3绝对值编码器
5.4.4编码器应用
习题
第6章SINAMICS V90伺服驱动系统与接线
6.1西门子伺服系统
6.2SINAMICS V90伺服驱动系统
6.2.1SINAMICS V90伺服驱动器
6.2.2SIMOTICS S-1FL6伺服电动机
6.3SINAMICS V90伺服驱动系统的选件
6.3.1进线滤波器
6.3.2熔断器和断路器
6.3.3SD卡
6.3.4制动电阻
6.4SINAMICS V90伺服驱动系统的接口与接线
6.4.1SINAMICS V90伺服驱动系统的主电路接线
6.4.2SINAMICS V90伺服驱动系统的控制电路接线
6.4.3SINAMICS V90伺服系统（脉冲版本）的控制回路的接线
6.4.4电动机的抱闸
6.5SINAMICS V90伺服驱动系统的参数
6.5.1SINAMICS V90伺服驱动系统的参数概述
6.5.2SINAMICS V90伺服驱动系统的参数说明
6.6SINAMICS V90伺服驱动系统的参数设置
6.6.1用BOP设置SINAMICS V90伺服驱动系统的参数
6.6.2用V-ASSISTANT软件设置SINAMICSV90伺服驱动系统的参数
习题
第7章SINAMICS V90伺服驱动系统的速度、位置和转矩控制及应用
7.1S7-1200/1500 PLC与SINAMICSV90伺服驱动系统的速度控制
7.1.1S7-1200/1500 PLC通过I/O地址控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制
7.1.2S7-1200/1500 PLC通过FB285函数块控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制
7.1.3S7-1200/1500 PLC通过高速脉冲控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制
7.2速度限制
7.3S7-1200/1500 PLC与SINAMICS
V90伺服驱动系统的位置控制
7.3.1S7-1200/1500 PLC通过TO的方式控制SINAMICS V90 PN伺服驱动系统实现定位
7.3.2S7-1200/1500 PLC控制伺服系统的往复运动
7.3.3S7-1200/1500 PLC通过高速脉冲控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现定位
7.