惯性传感器研究及应用

　　本书以惯性传感器的基本原理和特点，以及基于MEMS惯性传感器在无人机的姿态测量系统中的应用为重点，总结了国内外惯性技术的发展应用现状，分析了惯性传感器的静态、动态性能参数以及标定测试，不同角速度惯性传感器、加速度惯性传感器及其技术参数的标定与测试等，阐述了惯性姿态测量原理，角速度、加速度信号采集与处理技术，以及误差模型与补偿；分析研究了航向姿态测量原理、姿态算法、误差分析补偿以及各种环境试验分析；详细分析了基于MEMS惯性传感器的无人机姿态测量工作原理、信号处理、系统误差模型分析补偿，以及系统软件等方面内容。本书可为从事惯性传感器、无人机机载系统惯性姿态测量等相关专业的科研和工程人员提供参考与借鉴，也可作为相关专业本科和研究生的学习参考书。

　　赵焕玲，女，毕业于哈尔滨工业大学，研究生学历，曾就职无锡海鹰集团传感器公司，现工作单位为贵州开放大学航空学院副教授，研究方向为传感器技术、液压传动与控制、机械设计等，教授“飞机系统与附件”“传感器技术”等课程，发表学术论文20余篇，发明专利3项，实用新型专利3项，撰写贵州省团体标准一项。

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