书籍详情
基于 AUV 的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术研究与应用
作者：金绍华,汤寓麟
出版社：科学出版社
出版时间：2025-01-01
ISBN：9787030801555
定价：¥148.00
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内容简介
针对AUV搭载侧扫声呐测量面临因水声通信限制导致侧扫声呐数据无法实时回传、处理以及目标实时探测等难题，本书开展了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术研究与应用，建立了基于AUV的侧扫声呐水下目标实时智能探测系统及探测机制，提出了数据实时处理、高代表样本扩增、实时智能探测模型构建三个技术方法，形成了基于AUV的、较为完备的侧扫声呐水下目标实时智能探测技术体系，并解决了“高质量输入-高性能探测-实战化应用”各个环节的技术难题，实现了基于该系统的水下目标实时智能探测。
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