非线性输入时滞系统自适应控制

　　主要介绍基于自适应控制、反步递推和神经网络等技术的非线性输入时滞系统无穷时间稳定性、有限（固定）时间稳定性的基本理论和自适应控制器分析设计的综合方法，力求涵盖国内外最新的研究成果。内容包括具有输入时滞的非线性非严格反馈系统自适应控制设计方法及理论，具有状态约束和输入时滞的非线性非严格反馈系统自适应控制设计方法及理论，基于扰动观测器的非线性输入时滞系统自适应控制设计方法及理论，具有输入时滞和死区的非线性系统有限时间自适应控制设计方法及理论，以及具有未知时变输入时滞的高阶非线性系统固定时间自适应控制设计方法及理论等。可以作为高等学校控制科学与工程及相关专业的研究生学习参考书，也可作为从事智能控制相关领域的科技工作者的参考书。

　　翟军昌，著。翟军昌，渤海大学信息科学与技术学院副教授，主要从事机器学习、智能优化算法及其应用方面的教学和研究工作。主持省级自然科学基金项目4项。作为主要参与人参与国家自然科学基金项目2项。

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