高速电驱动履带车辆转向理论

　　本书主要聚焦三个方面的研究内容：一是高速履带车辆转向动力学建模、滑移转向特性分析及其试验验证；二是高速电驱履带车辆的机电耦合转向驱动系统构型设计、参数匹配优化及特性分析；三是高速电驱履带车辆转向运动控制。具体包括：高速履带车辆转向动力学建模；高速履带车辆转向滑转滑移特性分析；转向阻力系数模型与修正；高速履带车辆最小理论转向半径分析；履带车辆机电耦合转向驱动系统设计。

暂缺《高速电驱动履带车辆转向理论》作者简介

目录
第 1 章 绪论
1.1 履带车辆电驱动技术发展现状
1.2 高速电驱动履带车辆转向理论研究意义
1.3 高速电驱动履带车辆转向理论研究现状
第 2 章 高速履带车辆转向动力学建模
2.1 基本假设及坐标系
2.2 履带车辆转向运动学模型
2.3 履带车辆转向动力学模型
2.4 履带车辆转向仿真
2.5 本章小结
第 3 章 高速履带车辆转向滑转滑移特性分析
3.1 履带车辆稳态转向动力学模型
3.2 转向运动学参数变化规律分析
3.3 转向动力学参数变化规律分析
3.4 本章小结
第 4 章 转向阻力系数模型与修正
4.1 静态转向阻力系数分析及模型修正
4.2 动态转向阻力系数分析及模型修正
4.3 本章小结
第 5 章 高速履带车辆最小理论转向半径分析
5.1 高速履带车辆转向运动仿真
5.2 典型工况运动状态对比分析
5.3 典型转向运动状态判据分析
5.4 本章小结
第 6 章 高速履带车辆转向试验
6.1 高速履带车辆转向试验
6.2 高速履带车辆转向动力学模型验证
6.3 履带车辆转向特性参数测试方法
6.4 转向运动学参数测试结果
6.5 转向动力学参数测试结果
6.6 本章小结
第 7 章 履带车辆机电耦合转向驱动系统设计
7.1 履带车辆机电耦合转向驱动系统构型设计
7.2 转向再生功率利用影响规律分析
7.3 机电耦合转向驱动系统参数匹配优化方法
7.4 转向再生功率机械回流利用率测试
7.5 本章小结