水下仿生推进的流固耦合动力学分析

　　本书以新概念仿生潜水器的研发需求为起点，首先按水生动物运动方式的特点将水生动物的推进分为鳍摆动、鳍波动和喷流推进三种方式，并以这三种方式所对应的典型鱼类为代表，从生物形态学、解剖学、活体游动流场观测、仿生机器鱼试验研究和流体动力学数值研究等方面系统地介绍了近年来国内外水下仿生推进机制研究和工程实践的近期新进展；接着介绍了水下仿生推进数值研究中常用的流体动力学和结构动力学的数学模型和数值方法，并结合先进的流固耦合方法阐明了目前前沿的水下仿生动力学数值仿真技术；最后在此基础上，深入探讨了鱼鳍非均匀刚度分布对尾鳍摆动推进方式的影响规律、蝠胸鳍非对称扑动的力矩产生机制、柔性腔体变形的喷流推进机制和扰动来流条件下的柔性鳍自适应控制推进性能四类典型的水下仿生推进问题。本书的特点是较为全面地介绍和讨论了三种水下仿生推进方式的生物学研究、模型试验和数值研究进展，聚焦的四类水下仿生推进问题反映了近年来水下仿等

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第1章绪论
1.1研究背景
1.2水生动物的推进分类
1.3水生动物推进游动中的柔性与变形
1.4本书主旨
1.5本书组织架构
第2章国内外研究现状
2.1尾鳍摆动推进
2.1.1鱼类生物学研究
2.1.2仿生机器鱼鳍推进机制研究
2.1.3数值研究
2.2胸鳍波动推进
2.2.1鱼类生物学研究
2.2.2胸鳍波动/拍动推进装置研究
2.2.3胸鳍波动/拍动数值仿真研究
2.3喷流推进
2.3.1鱿鱼生物学研究
…… 第3章 数学模型、数值方法和算法验证 第4章 非均匀刚度分布对柔性鱼体和鳍推进性能的影响 第5章 牛鼻鲼胸鳍非对称扑动的数值研究 第6章 仿鱿鱼腔体变形脉冲喷流推进 第7章 刚性体附近的柔性鳍模型自推进运动控制研究 第8章 总结与未来研究建议 参考文献