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移动机器人视觉SLAM与智能分析技术
作者：崔智高，李庆辉，鲍振强，袁梦 著;
出版社：国防工业出版社
出版时间：2024-12-01
ISBN：9787118134827
定价：¥88.00
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内容简介
本书针对移动机器人展开讨论，重点研究了两大核心技术，即视觉导航定位和视觉智能分析。重点介绍了移动机器人的视觉导航定位技术和视觉智能分析技术，主要包括基于点线特征融合的半直接视觉定位算法、基于改进三维ICP匹配的单目视觉定位算法、基于限制密集轨迹的目标行为识别算法，以及基于有序光流图和双流卷积网络的目标行为识别等算法。
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