基于强化学习的无人系统智能决策

　　本书以无人机作为无人系统的典型代表，以强化学习作为理论工具，分别对路径规划、目标跟踪、单机空战机动、多机协同空战机动、空战多域决策、集群任务协同等任务背景下的自主决策问题展开分析研究，涵盖了强化学习中模糊强化学习、深度强化学习、分层强化学习、多智能体强化学习等主要细分方向在无人系统自主决策具体任务场景下的应用研究。

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第1章绪论
1.1引言
1.2无人作战系统
1.2.1空中无人作战系统
1.2.2地面无人作战系统
1.2.3海上无人作战系统
1.3无人作战系统发展趋势
1.4强化学习与无人系统
第2章强化学习理论
2.1强化学习的概念
2.1.1基本概念
2.1.2强化学习的要素
2.2马尔可夫决策过程
2.2.1定义
2.2.2基于值函数的求解方法
2.2.3基于策略的求解方法
2.3部分可观测的马尔可夫决策过程
2.3.1定义
2.3.2求解方法
2.4深度强化学习
2.4.1定义
2.4.2主要算法框架
2.5分层强化学习
2.5.1半马尔可夫决策过程
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