工业机器人与PLC技术入门基础篇

　　本书共10章，包括机械装配、电气装配、元器件认识、常用工具的使用等内容，每个章节均结合自研的实训平台设计了相应的实训任务，并详细列出了具体操作步骤，可帮助读者掌握机电设备安装的基础技能，为日后深入学习工业机器人与PLC技术、参与工业自动化项目打下坚实的基础。同时，本书也注重培养读者的安全意识与实际操作能力，助力读者在工业自动化领域取得长足发展。为便于读者学习，赠送PPT课件（联系QQ296447532获取）。本书适合零基础读者，以及职业院校智能制造、自动化、机械相关专业学生学习使用。

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前言1.1　什么是机械装配　/ 11.1.1　基本概念　/ 11.1.2　机械装配的组织形式　/ 31.1.3　装配方法　/ 31.1.4　机械装配的一般工艺流程　/ 41.2　机械装配所需技能　/ 61.2.1　识读装配图　/ 61.2.2　常用工具的识别和使用　/ 61.2.3　常用的装配方法　/ 61.3　课后练习题　/ 101.4　实训练习　/ 111.4.1　实训平台三轴模组装配　/ 111.4.2　实训任务表　/ 142.1　电流　/ 162.2　电压　/ 172.3　电功率　/ 172.4　电阻　/ 182.5　电能　/ 192.6　课后练习题　/ 202.7　实训练习　/ 202.7.1　实训平台上电　/ 202.7.2　实训平台主控电路交流电压的测量　/ 212.7.3　实训平台主电路交流电流的测量　/ 222.7.4　实训平台电功率的计算　/ 222.7.5　实训平台主控电路直流电压的测量　/ 232.7.6　实训平台主控电路直流电流的测量　/ 232.7.7　实训平台辅控电路电阻的测量　/ 242.7.8　实训任务表　/ 253.1　机械组装时周围环境的安全标识　/ 263.1.1　了解机械安装环境　/ 263.1.2　认识机械安装环境中的安全标识　/ 273.2　机械装配时工具使用的安全知识　/ 283.2.1　常规机械安装工具使用的安全规定　/ 283.2.2　电动工具使用的安全规定　/ 283.3　机械装配完成后的注意事项　/ 293.3.1　机械装配完成后检查的注意事项　/ 293.3.2　机械装配完成后机械设备维护和保养的注意事项　/ 303.4　课后练习题　/ 303.5　实训练习　/ 313.5.1　安全标志的识读　/ 313.5.2　工具的清点　/ 323.5.3　实训任务表　/ 334.1　电气装配时注意安全环境　/ 354.2　电气装配工具使用的安全知识　/ 364.3　电气装配完成后的注意事项　/ 374.4　课后练习题　/ 394.5　实训练习　/ 404.5.1　电控柜的清理　/ 404.5.2　电控柜的安全检查　/ 414.5.3　实训任务表　/ 425.1　锤子、样冲　/ 445.1.1　锤子的种类、功能、使用方法及注意事项　/ 445.1.2　样冲的种类、功能、使用方法及注意事项　/ 465.2　内六角扳手、活扳手、花形扳手　/ 475.2.1　内六角扳手的规格、使用方法及注意事项　/ 475.2.2　活扳手的规格、使用方法及注意事项　/ 495.2.3　花形扳手的规格、使用方法及注意事项　/ 505.3　课后练习题　/ 515.4　实训练习　/ 525.4.1　机器人吸盘夹具的拆装　/ 525.4.2　实训任务表　/ 566.1　十字槽、一字槽螺钉旋具及验电笔　/ 586.1.1　十字槽螺钉旋具的功能、种类及使用方法　/ 586.1.2　一字槽螺钉旋具的功能、种类及使用方法　/ 596.1.3　验电笔的功能、种类及使用方法　/ 596.2　斜嘴钳、钢丝钳、尖嘴钳　/ 616.2.1　斜嘴钳的功能、种类及使用方法　/ 616.2.2　钢丝钳的功能、种类及使用方法　/ 616.2.3　尖嘴钳的功能、种类及使用方法　/ 616.3　剥线钳、压线钳　/ 626.3.1　剥线钳的功能、种类及使用方法　/ 626.3.2　压线钳的功能、种类及使用方法　/ 636.3.3　电缆的规格与选择　/ 636.3.4　接线端子的规格与选择　/ 646.4　课后练习题　/ 656.5　实训练习　/ 656.5.1　机器人平台电缆的连接　/ 656.5.2　用数显式验电笔测量机器人平台电源电压　/ 686.5.3　接线端子的压接　/ 696.5.4　实训任务表　/ 707.1　丝杠　/ 717.2　齿轮　/ 737.3　轴承　/ 757.4　螺钉　/ 787.4.1　内六角圆柱头螺钉　/ 787.4.2　内六角花形螺钉　/ 797.4.3　六角头螺钉　/ 807.4.4　自攻螺钉　/ 817.4.5　木螺钉　/ 827.5　课后练习题　/ 847.6　实训练习　/ 847.6.1　步进电动机模组的安装　/ 847.6.2　实训任务表　/ 868.1　低压断路器、熔断器　/ 878.1.1　低压断路器　/ 878.1.2　熔断器　/ 888.2　常见的接触器和低压继电器　/ 898.2.1　交流接触器　/ 898.2.2　中间继电器　/ 928.2.3　继电器模组　/ 938.2.4　时间继电器　/ 938.3　开关电源　/ 948.4　课后练习题　/ 958.5　实训练习　/ 958.5.1　常见电气元器件的安装　/ 958.5.2　开关电源的安装　/ 988.5.3　实训任务表　/ 98