工业机器人工作站预防维护与故障诊断

　　本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人实训工作站本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为方便读者学习，本书赠送PPT课件，可联系QQ296447532获取。本书适合于从事ABB工业机器人实训工作站应用的操作与设备管理技术员和工程师，特别是ABB工业机器人的设备维修人员，以及普通本科院校和高职院校自动化和机器人相关专业学生学习与阅读参考。

　　赖周艺，男，博士，副教授，全国技术能手。主要从事机器人检测相关的教学与科研活动。出版《机器人视觉技术及应用》教材等共6部，在《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》等期刊发表有关论文20多篇，获授权专利5项。

前言
绪论
项目1　工业机器人预防维护与故障
诊断前的准备 004
任务1-1　工业机器人工作站安全作业事项 004
一、任务描述 004
二、任务目标 004
三、相关知识 004
四、任务实操与评价 009
学习情况评估表 009
任务1-2　工业机器人工作站预防维护与
故障诊断工具 011
一、任务描述 011
二、任务目标 011
三、相关知识 011
四、任务实操与评价 013
学习情况评估表 013
项目2　工业机器人工作站预防维护 015
任务2-1　工业机器人的预防维护 015
一、任务描述 015
二、任务目标 015
三、相关知识 015
四、任务实操与评价 017
学习情况评估表 040
任务2-2　空气压缩机与气动系统的
预防维护 041
一、任务描述 041
二、任务目标 042
三、相关知识 042
四、任务实操与评价 045
学习情况评估表 054
任务2-3　电控柜的预防维护 055
一、任务描述 055
二、任务目标 056
三、相关知识 056
四、任务实操与评价 061
学习情况评估表 067
任务2-4　PLC与人机界面的预防维护 069
一、任务描述 069
二、任务目标 069
三、相关知识 069
四、任务实操与评价 073
学习情况评估表 079
任务2-5　伺服系统的预防维护 081
一、任务描述 081
二、任务目标 081
三、相关知识 081
四、任务实操与评价 085
学习情况评估表 090
任务2-6　机器视觉系统的预防维护 091
一、任务描述 091
二、任务目标 092
三、相关知识 092
四、任务实操与评价 097
学习情况评估表 102
任务2-7　位置传感器的预防维护 103
一、任务描述 103
二、任务目标 103
三、相关知识 104
四、任务实操与评价 104
学习情况评估表 107
项目3　工业机器人工作站故障
诊断与排除 109
任务3-1　工业机器人的故障诊断 109
一、任务描述 109
二、任务目标 109
三、任务实操与评价 109
学习情况评估表 116
任务3-2　空气压缩机与气动系统的
故障诊断 118
一、任务描述 118
二、任务目标 118
三、任务实操与评价 118
学习情况评估表 122
任务3-3　电控柜的故障诊断与排除 123
一、任务描述 123
二、任务目标 123
三、任务实操与评价 124
学习情况评估表 126
任务3-4　PLC与人机界面的故障
诊断与排除 127
一、任务描述 127
二、任务目标 127
三、任务实操与评价 128
学习情况评估表 130
任务3-5　伺服系统的故障诊断与排除 132
一、任务描述 132
二、任务目标 132
三、任务实操与评价 132
学习情况评估表 137
任务3-6　机器视觉系统的故障诊断与
排除 139
一、任务描述 139
二、任务目标 139
三、任务实操与评价 139
学习情况评估表 142
任务3-7　传感器的故障诊断与排除 144
一、任务描述 144
二、任务目标 144
三、任务实操与评价 144
学习情况评估表 145