工业机器人系统操作员（高级）

　　本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中，“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性;“技能训练实例”模块选取高级工技能作为实例，大大增强了学习的针对性。本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材，也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

　　技师院校教师

序
前言
项目1机械系统装调
11机械系统总装准备2
111机器人工作站总装配图的识读2
112机器人工作站的组成和装配5
12机械系统总装7
121常见工业机器人工作站工艺原理及配套设备装配方法7
122机器视觉装置的选型及装配13
13机械系统总装功能检查与调试19
131气动回路的调试19
132周边配套设备的功能调试20
133机器视觉系统部件的使用和调试25
134传感器的安装和使用32
135机械总装调试记录单的填写37
14机械系统装调技能训练实例39
技能训练1视觉组件的装配39
技能训练2装配工作站机械系统的装调42
15技能大师高招绝活46
复习思考题47
项目2电气系统装调
21电气系统装配49
211机器人工作站常见电气装置的装配49
212机器人工作站的急停和安全操作规范58
22电气系统功能检查与调试62
221机器人电气系统短路、接地及相关检测点的检查62
222传感器的测试65
223机器人工作站常用电气装置的参数设置68
224机器视觉系统的通信和标定84
23电气系统装调技能训练实例92
技能训练1机器人工作站常见电气装置的装配与设定92
技能训练2工业相机系统的安装与调试95
24技能大师高招绝活98
复习思考题100
项目3系统操作与编程调试
31系统操作与设定102
311机器人坐标系及其设定方法102
312机器人负载参数的设置104
313机器人外部轴的参数设置106
314机器人系统信号的设定112
315网络通信设置119
316机器人重复定位精度的测试121
32示教编程与调试122
321机器人码垛工作站的编程与调试122
322机器视觉系统的编程124
323机器人装配工作站的编程与调试142
324机器人安全运行机制152
33离线编程与仿真154
331离线仿真软件的模型文件导入方法154
332离线编程软件的使用158
34系统操作与编程调试技能训练实例159
技能训练1机器人装配工作站的编程与调试159
技能训练2机器人离线仿真软件的使用162
35技能大师高招绝活165
复习思考题166
附录
附录A模拟试卷样例167
附录B模拟试卷样例参考答案173
参 考 文 献