VEX VRC机器人快速入门教程

　　本书系统地介绍了VEX VRC（V5）机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为一名机器人软硬件高手，从而可以参加比赛获得好成绩。同时为后续进一步学习机器人技术、计算机技术打下坚实基础。本书适合初中以上学习机器人的学生、机器人编程授课老师及机器人爱好者阅读和参考。

　　尚章华，北京师范大学附属中学的机器人总教练，深耕机器人教学与竞赛二十余载。作为资深专家，在漫长的教学岁月中，他凭借深厚的专业积淀与丰富的实践经验，撰写了大量专业论文与教材，对机器人教育的知识体系完善与传播起到了重要作用。在学生培养方面成果卓著。经他精心指导，众多学生在国际国内各级赛事中披荆斩棘，累计斩获100多项大奖，佳绩频传。在行业认可度上，尚章华教练更是备受推崇。他凭借专业能力与公正无私，多次受邀担任权WEI赛事裁判。其中，包括在机器人领域极具影响力的VEX亚洲机器人公开赛总决赛裁判，以及中央电教馆全国机器人项目裁判、北京市电教馆机器人项目裁判长等。

目录第1章 结构件1.1　常用零件　　1.2　直张缩轮　　1.3　装配技巧　　1.4　底盘　　1.5　轮胎分析　　1.6　动力系统分析　　第2章 电子元器件2.1　V5主控器　　2.2　V5遥控器　　2.3　V5锂电池　　2.4　V5智能电动机　　2.5　V5电位器　　2.6　AI视觉传感器　　2.7　V5距离传感器　　2.8　V5惯性传感器　　2.9　V5光学传感器　　2.10　V5旋转传感器　　2.11　V5 GPS传感器　　2.12　简易场控　　2.13　碰撞开关　　2.14　V5 3线转接头　　2.15　其他元器件　　第3章 编程软件3.1　VEXcode V5　　3.2　VEXcode Pro V5　　3.3　PROS　　3.4　VRC虚拟技能　　3.5　VEXos　　第4章 气动系统4.1　第一代气动系统　　4.2　第二代气动系统　　4.3　气缸系统　　第5章 VEX工具5.1　台虎钳　　5.2　钢锯　　5.3　锉刀　　5.4　手持电钻　　5.5　工业级铁皮剪　　5.6　电动螺丝刀　　5.7　毛刺修边倒角器　　5.8　打孔定位器　　5.9　热弯枪　　5.10　充气泵　　5.11　PVC切割刀　　5.12　套筒　　5.13　螺丝刀　　5.14　官方扳手　　5.15　定位冲子打孔器　　5.16　打孔机　　5.17　尖嘴钳　　5.18　压线钳及水晶头　　5.19　大剪刀钳　　5.20　砂轮机　　5.21　镊子　　5.22　美工刀　　5.23　大力F夹木匠夹紧器　　5.24　锂电打磨机　　第6章 VEX VRC挑战赛与机器人结构设计6.1　场地概览　　6.2　赛局相关定义　　6.3　特定赛局相关定义　　6.4　记分　　6.5　赛局规则　　6.6　机器人设计　　附录 搭建步骤图