无人飞行器集群智能与协同控制

　　无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题，涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状；第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理；第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用；第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法；第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略；第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。

　　北京青年五四奖章，2018年，排名第一（单人获奖）；中国国防科技工业企业管理创新成果，二等奖，2017年，排名第一；国防科技进步三等奖，2018年，排名第一；科技创新2030“新一代人工智能”重大项目“面向群体行为的群智激发汇聚研究”，2018AAA0102305 子课题负责人。

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