书籍详情
多旋翼无人机控制一体化技术
作者：陈建,王蒙一,张自超
出版社：科学出版社
出版时间：2025-02-01
ISBN：9787030779571
定价：¥130.00
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内容简介
非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一，作者针对智能放牧系统研发需求，以无人机为放牧机器人主要执行平台，面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标，针对无人机智能放牧所需通用、共性技术，即无人机追踪技术，系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最新研究成果，以促进该技术发展以及指导相关专业人员提升设计能力。
作者简介
主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金重大研究计划子课题，参与国家重点研发计划重点专项项目
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