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群体智能系统协同控制及应用

作者:温广辉等
出版社:科学出版社
出版时间:2025-04-01
ISBN:9787030790415
定价:¥139.00
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内容简介
近年来,二分一致性、编队控制和包含控制等与群体智能系统协同行为涌现密切相关的研究课题,已经成为当前研究热点。本书系统性地阐述了群体智能系统协同控制的研究成果,给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空一致性协同控制及水面无人艇集群护航控制中的典型应用。全书共九章,涵盖群体智能协同控制的主要内容及典型案例应用,具体包括群体智能协同控制理论的数学基础、技术架构及其在编队控制和弹性协同控制中的典型应用。
作者简介
2012年获北京大学博士学位;2009年至2012年期间,先后4次访问香港城市大学电子工程系;2012年7月至9月,在中国科学院系统科学研究所访问;2012年9月至2013年1月,任澳大利亚新南威尔士大学国防学院Research Associate;2014年1月至2月,任香港大学Visiting Research Fellow,2013年1月至今,在东南大学任教
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