电动汽车智能底盘平台定义

　　依托中国汽车工程学会， 电动汽车智能底盘平台定义工作得到了来自汽车、电子、通信等不同产业背景众多行业顶级专家的大力支持， 定义了面向２０２５ 年的智能底盘技术平台和特色产品平台， 指明了技术和产业的具体发展路线， 给出了关键技术指标的提升方向。本书主要包括３ 部分内容： 第１ 部分重点介绍了智能底盘技术平台定义， 包括智能底盘关键零部件技术、智能底盘总体架构设计技术、智能底盘切换控制技术、智能底盘健康状态管理技术、智能底盘开发测试技术； 第２ 部分重点介绍了乘用车智能底盘产品平台定义， 包括乘用车智能底盘产品平台定义编制思路、乘用车智能底盘产品平台共性特征、极限运动产品平台、高端公务产品平台、城市运行产品平台、智能越野产品平台、展望与建议； 第３ 部分重点介绍了商用车智能底盘产品平台定义， 包括商用车智能底盘产品平台共性技术、公路重型货车产品平台、轻型货车产品平台、载人客车产品平台、特种车产品平台、展望与建议。本书适合汽车行业， 尤其是电动化、智能化底盘领域相关技术研发、企业战略研究人员， 以及负责制定和实施汽车产业相关政策的各级政府工作人员阅读， 也适合作为对汽车产业发展感兴趣的人员了解汽车技术发展方向的专业读物。

　　侯福深，现为中国汽车工程学会副理事长兼秘书长。牵头完成国家汽车产业多项战略规划、政策的制定，主持和负责多个重大科技项目，包括国家发改委“节能与新能源汽车技术政策研究”，工信部“电动汽车产业发展战略研究”“节能与新能源汽车产业发展规划（2012-2020）”“新能源汽车产业发展规划（2021-2035）”，科技部“十三五”“十四五”新能源汽车科技发展战略研究等。主持国际汽车工程科技创新战略研究院相关工作，担任执行院长。探索协同创新新模式，推动研究向软硬结合与实体化转变，依托轻量化技术创新战略联盟、电动汽车技术创新战略联盟、汽车智能共享出行委员会、商用车碳中和协同创新平台等，围绕重点领域凝聚了国内外重点企业和专家资源，持续开展共性技术研发、关键技术研讨、法规标准制定等工作，建立了跨产业、产学研协同创新工作机制，推动行业协同创新深入发展。组织打造世界知名学术活动品牌，形成了一批具有世界级水准的品牌学术交流平台。代表科技部，以国家代表身份积极参与国际合作平台工作，深入开展国际交流合作，对促进我国电动汽车、氢能与燃料电池汽车领域国际合作交流做出了重要贡献。连续多年担任《中国汽车产业发展报告》《中国汽车技术发展报告》《世界氢能与燃料电池汽车产业发展报告》副主编工作；担任节能与新能源汽车技术路线图项目的主要负责人，牵头组织编制了《节能与新能源汽车技术路线图》《节能与新能源汽车技术路线图2.0》，主持开展节能与新能源技术路线图评估工作，形成年度评估系列报告，成为行业研究、企业规划的重要参考，并荣获中国汽车工业科技进步一等奖。

序
前　言
第1 部分　智能底盘技术平台定义
第1 章　智能底盘关键零部件技术．．．００３
1　轮边电机与EMB 集成的双电制动系统．．．００３
2　线控与差动集成的多模式转向系统．．．００５
3　可变行程和可变特性的自适应主动悬架．．．００８
第2 章　智能底盘总体架构设计技术．．．０１０
1　智能底盘软硬件架构设计．．．０１１
2　新构型底盘集成设计．．．０１３
第3 章　智能底盘切换控制技术．．．０１５
1　健康- 异常- 容错多模式时序协同的底盘切换控制．．．０１６
2　自动驾驶、座舱、底盘多域融合控制．．．０１７
第4 章　智能底盘健康状态管理技术．．．０２０
1　底盘关键部件寿命预测与性能演化．．．０２０
2　底盘异常状态的感知与管理．．．０２２
第5 章　智能底盘开发测试技术．．．０２４
1　驾驶模拟器．．．０２５
2　驱动/制动硬件在环．．．０２６
3　转向硬件在环．．．０２６
第2 部分　乘用车智能底盘产品平台定义
第6 章　乘用车智能底盘产品平台定义编制思路．．．０２９
1　智能底盘产品平台概述．．．０２９
2　乘用车智能底盘产品平台定义框架．．．０３３
第7 章　乘用车智能底盘产品平台共性特征．．．０３６
1　乘用车智能底盘产品平台系统架构．．．０３６
2　乘用车智能底盘产品平台功能架构．．．０４６
第8 章　极限运动产品平台．．．０５１
1　产品平台定义．．．０５１
2　架构特征．．．０５５
3　功能特征．．．０５８
第9 章　高端公务产品平台．．．０６１
1　产品平台定义．．．０６１
2　架构特征．．．０６６
3　功能特征．．．０７０
第10 章　城市运行产品平台．．．０７５
1　产品平台定义．．．０７５
2　架构特征．．．０７９
3　功能特征．．．０８３
第11 章　智能越野产品平台．．．０８７
1　产品平台定义．．．０８７
2　架构特征．．．０９２
3　功能特征．．．０９７
第12 章　展望与建议．．．１００
1　共性技术．．．１００
2　产品平台．．．１０１
第3 部分　商用车智能底盘产品平台定义
第13 章　商用车智能底盘产品平台共性技术．．．１０８
1　总体框架．．．１０９
2　底盘系统架构及控制技术．．．１１０
3　底盘系统基础技术．．．１１８
第14 章　公路重型货车产品平台．．．１２７
1　重型货车运行场景．．．１２７
2　重型货车底盘关键子系统．．．１３０
第15 章　轻型货车产品平台．．．１５０
1　轻型货车运行场景．．．１５０
2　轻型货车底盘关键子系统．．．１５２
第16 章　载人客车产品平台．．．１６７
1　客车运行场景．．．１６７
2　客车底盘关键子系统．．．１６９
第17 章　特种车产品平台．．．１７８
1　特种车运行场景．．．１７８
2　特种车底盘关键子系统．．．１８３
第18 章　展望与建议．．．１９７
1　共性技术．．．１９７
2　产品平台．．．１９８
附　录．．．２０３
附录A　缩略语表．．．２０３
附录B　主要参与单位．．．２０８