书籍详情
视觉智能与交通环境感知
作者：李学伟,刘宏哲
出版社：科学出版社
出版时间：2025-01-01
ISBN：9787030784193
定价：¥120.00
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内容简介
交通环境感知是实现智能驾驶的关键，我国驾驶环境的复杂性和不确定性给环境感知带来很多困难。本书从车外环境和车内环境两方面对交通环境感知的相关问题进行了研究。全书共11章，介绍了神经网络及其优化方法的基础知识，并进一步介绍了基于深度神经网络的驾驶环境感知中的关键问题，包括交通场景中的行人、地面标志线、交通信号灯及车辆的目标检测任务，以及车内驾驶员的疲劳驾驶检测任务，涉及的主要技术包括数字图像处理、深度神经网络、视觉认知与计算等方面。
作者简介
铁路与国民经济各部门的技术经济联系研究（二等奖），2013年，排名第1铁路运价与定价数学模型研究（二等奖），2015年，排名第1
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