面向海事监管的无人机选型及船名检测与识别

　　本书系统地介绍了面向海事监管的无人机选型及船名检测与识别相关研究工作。现阶段海事管理部门采用的海事监管模式存在监管范围有限、违法行为取证难、反应速度不及时等弊端，难以有效适应“空、海、地”三位一体海事监管的新要求。而无人机具有技术先进、易于集成各类传感器、实用性强等优点，非常适宜海事监管任务。船名作为船舶合法航行的重要身份标识，具有唯一性和必需性。在海事监管活动中，利用无人机实现监管区域的常态化巡航，采用合理高效的算法检测识别巡航图像中的船名能有效地提升海事监管效率。面向海事监管的无人机选型及船名检测与识别涉及模块化吊舱设计、无人机搭载吊舱、面向海事监管的船名图像数据集构建、船舶名称检测与识别网络设计、监管与应急技术框架搭建等一系列研究工作。 在国家自然科学优秀青年基金（52022073）、国家自然科学面上基金（62073251）、湖北省自然科学基金（2020CFA055）、交通运输行业高层次人才培养项目（2019-011）等项目支持下，本书系统总结了作者多年来在面向海事监管的无人机选型及船名检测与识别领域的研究工作，提出使用搭载模块化吊舱的无人机执行海事监管任务的新型技术，实现了对船舶超载、非法排污、非法明火等违规违章作业和水上交通事故巡察、发现和取证;研发了基于无人机的快速搜寻落水人员一体化设备，解决了多种天气海况下落水人员搜救难题，提高了搜救效率；构建了深度强化学习算法，突破了船舶名称检测与识别关键技术。本书解决了面向海事监管的无人机选型及船名检测与识别系列关键技术问题，服务国家“十三五”现代综合交通运输体系发展规划，为显著提升中国现代海事监管技术提供理论指导和技术支持。

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