水下无人航行器协同定位技术

　　本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。

　　国家自然科学基金面上项目"UUVs编队协同定位及其质量控制理论与方法"，编号42074014，负责人

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